[發明專利]設有電致動和電后備的、用于車輛的線控制動式制動系統

有效

• 申請號: 201880061304.5
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN111263714B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 馬西莫·迪·斯特凡諾;薩穆埃萊·馬佐萊尼;盧卡·卡佩萊蒂
• 申請（專利權）人: 樂姆寶公開有限公司
• 主分類號: B60T8/88
• 分類號: B60T8/88;B60T13/66
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 王暉;吳莎

一種用于車輛的制動系統(4)，包括：?旨在用于車輛的前軸(12)的右前制動組(8d)和左前制動組(8s)、旨在用于車輛的后軸(20)的右后制動組(16d)和左后制動組(16s)；?各個制動組(8d、8s、16d、16s)包括：制動盤(24)、與所述制動盤(24)相關聯的制動設備(28)、各個制動設備(28)的機電致動器裝置(32)；?用于各個制動組(8d、8s、16d、16s)的控制單元(36)，所述控制單元通過相關的操縱設備(40)工作上連接至各個制動組(8d、8s、16d、16s)的機電致動器(32)；?各個控制單元(36)由控制單元的動力源(44)供能、并且與其他動力源(44)電隔離；?各個控制單元(36)被編程為：在檢測到各個制動組(8d、8s、16d、16s)的標準操作的情況下，經由所述操縱設備(40)實施標準制動策略；以及如果檢測到制動組(8d、8s、16d、16s)中的一個或更多個制動組有電氣故障，則經由所述操縱設備實施故障制動策略。

技術領域

本發明涉及一種設有電致動和電后備(back?up)兩者的、用于車輛的線控制動式制動系統。

背景技術

本發明涉及用于車輛的線控制動式制動系統的領域。

在已知的線控制動式系統中，制動設備的致動不是通過駕駛員的直接作用而發生，而是通過將用戶的通常作用在桿或踏板上的對制動作用的請求轉換成通過作用在制動設備(諸如例如盤式制動卡鉗)上的機電裝置進行驅動而發生。

還已知自主式制動系統，其中，車輛的轉向系統決定制動的時機和制動量，并且因此對連接至制動設備的所述機電裝置進行致動。

出于明顯的安全原因，制動系統必須提供一種后備策略以在至少一個設備有電氣故障的情況下實施。

在這方面，線控制動式制動系統是已知的，例如其中，在有電氣故障的情況下，直接地通過所述制動設備以機械的常規的方式施加制動作用，也就是通過將用戶進行操作以請求制動作用的桿或踏板進行流體地連接。

然而，這些系統具有的缺點在于，既要求電氣系統始終在標準操作狀況下操作，并且又要求液壓系統在發生電氣故障的情況下操作。液壓系統的存在涉及成本、質量、高吸濕性液壓流體的管理、液壓流體密封的管理和維護等等方面的增加。

另外，液壓后備式解決方案不適用于自動駕駛汽車，并且在液壓后備的情況下不能總是保證最大的制動效率。

還有如下的全電動式解決方案：該全電動式解決方案沒有制動系統的液壓部分，并且在有電氣故障的情況下，采用后備策略來確保制動能力的部分恢復，并且因此確保制動本身的性能，盡管不是最佳的。然而，這些解決方案不是最佳的，并且在有故障的情況下并不總是能保證最佳制動。

發明內容

因此，越來越感到需要解決參考現有技術所提及的缺點和限制。

該要求通過根據本發明的用于車輛的制動系統來滿足。

特別地，該需求通過一種用于車輛的制動系統來滿足，該用于車輛的制動系統包括：

-旨在用于車輛的前軸的右前制動組和左前制動組、旨在用于車輛的后軸的右后制動組和左后制動組；

-各個制動組包括：制動盤、與所述制動盤相關聯的制動設備、各個制動設備的電動液壓致動器裝置或機電致動器裝置；

-用于各個制動組的控制單元，所述控制單元通過相關的控制設備工作上連接至各個制動組的電動液壓致動器或機電致動器；

-各個控制單元由獨立的動力源供能、并且與其他動力源電隔離；

-各個控制單元被編程為：在各個制動組處于正常操作狀況的情況下，經由所述操縱設備實施標準制動策略；以及如果所述控制單元檢測到所述制動組中的一個或更多個制動組有電氣故障，則經由所述操縱設備實施故障制動策略。