[發明專利]起重機在審
| 申請號： | 201880061128.5 | 申請日： | 2018-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN111108059A | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發明（設計）人： | 神田真輔;水木和磨 | 申請（專利權）人： | 株式會社多田野 |
| 主分類號： | B66C23/00 | 分類號： | B66C23/00;B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生輝 |
| 地址： | 日本國香川*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 起重機 | ||
1.一種起重機，
計算基于鋼纜的懸掛長度決定的起升載荷的搖動的共振頻率，
與任意的操作信號相應地生成促動器的控制信號，并且生成從所述控制信號以所述共振頻率作為基準使任意的頻率范圍的頻率成分以任意的比例衰減而得到的所述促動器的濾波控制信號，其中，
基于所述鋼纜的懸掛長度，對衰減的所述頻率成分的頻率范圍和衰減的比例之中的至少一個進行變更。
2.一種起重機，
基于鋼纜的懸掛長度，計算將起升載荷的搖動的共振頻率和構成起重機的構造物由于外力而振動時被激勵的固有的振動頻率合成而得到的合成頻率，
與任意的操作信號相應地生成促動器的控制信號，并且生成從所述控制信號以所述合成頻率作為基準使任意的頻率范圍的頻率成分以任意的比例衰減而得到的所述促動器的濾波控制信號，其中，
基于所述鋼纜的懸掛長度，對衰減的所述頻率成分的頻率范圍和衰減的比例之中的至少一個進行變更。
3.如權利要求1或者權利要求2所述的起重機，
基于過去的測定值，取得從所述鋼纜的鉤位置到所述起升載荷的重心位置為止的長度的平均值和最小值，
計算根據所述鋼纜的懸掛長度和從所述鋼纜的鉤位置到所述起升載荷的重心位置為止的長度的平均值計算的起升載荷的搖動的基準共振頻率，
計算根據所述鋼纜的懸掛長度和從所述鋼纜的鉤位置到所述起升載荷的重心位置為止的長度的最小值計算的起升載荷的搖動的上限共振頻率，
與上限共振頻率相對于基準共振頻率的比率相應地，對衰減的所述頻率成分的頻率范圍和衰減的比例之中的至少一個進行變更。
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B66C 起重機；用于起重機、絞盤、絞車或滑車的載荷吊掛元件或裝置
B66C23-00 起重機，主要由一根梁、臂架或起懸臂作用的三角構架組成，并且安裝成能在垂直或水平平面內作移動或擺動，或者兩種運動一起進行，如懸臂起重機、桅桿起重機、塔式起重機
B66C23-02 . 懸臂安裝成只可用來回轉而不能調節且不能變幅的
B66C23-04 . 在作業中懸臂的有效長度可變化的，如徑向位置可變的，可伸展的
B66C23-06 . 懸臂安裝成可變幅的或俯仰運動的
B66C23-16 . 懸臂支承于立柱上的，如支承在下端安裝成可回轉的塔架上
B66C23-18 . 專門適用于特定地區或特殊目的的
