[發明專利]用于評估圖像的方法和設備、運行輔助方法和運行設備

在審

• 申請號: 201880061101.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN111108528A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: A·岑德爾;S·西蒙
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/269;G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于評估圖像(B1，B2)、尤其用于評估圖像(B1，B2)的對應性(10，12)的方法(S)，所述方法具有：

提供(S1-1)給定的第一圖像與第二圖像(B1，B2)之間的對應性(10，12)，

提供(S1-2)一個質量度量或多個質量度量作為用于表征相應的對應性(10，12)的屬性(20，22)，

評估(S2-1)并且有條件地選擇(S2-2)所述對應性(10，12)，

提供(S2-3)所選擇的對應性(10，12)作為評估結果(100)，

其中，所述對應性(10，12)的評估(S2-1)基于所述屬性(20，22)的組合，并且所述對應性(10，12)的選擇(S2-2)基于所述評估(S2-1)的結果。

2.根據權利要求1所述的方法(S)，在所述方法中，相應的質量度量作為所考慮的對應性(10，12)的屬性(20，22)代表以下方面中的至少一個或其組合：

至少在分別考慮的對應性(10，12)的區域中，所述對應性的分布的至少局部的地點相關性和/或空間角相關性的度量、尤其所述對應性的地點相關的和/或空間角相關的分布的均勻性的度量，

優先級的度量，所述優先級用于優選考慮所基于的對應性(10，12)，

存在正確分配的度量，所述正確分配是相應的對應性(10，12)到所基于的圖像(B1，B2)的區域的正確分配，

所基于的圖像(B1，B2)的與相應的對應性(10，12)相關的區域的自身運動的度量、尤其與相應的對應性相關的對象的和/或在考慮非對極順應運動的情況下的自身運動的度量，

所基于的圖像(B1，B2)的與相應的對應性(10，12)相關的區域的運動可能性的度量、尤其與相應的對應性相關的對象的運動可能性的度量，

準確性的度量，已經以所述準確性確定相應的對應性(10，12)，

在求取相應的對應性(10，12)時所基于的分辨率或分辨率級別的度量，

所基于的圖像(B1，B2)的與相應的對應性(10，12)相關的區域的歸屬性的度量、尤其與相應的對應性相關的對象的歸屬性的度量，所述歸屬性是至語義類別的歸屬性——這優選根據基于視頻的對象分類、機器學習過程和/或語義分割過程進行，

所基于的圖像(B1，B2)的與相應的對應性(10，12)相關的區域的歸屬性的度量、尤其與相應的對應性相關的對象的歸屬性的度量，所述歸屬性是至用于尤其結合掩碼來考慮所基于的圖像(10，12)的允許區域的類別的歸屬性，

唯一明確性的度量，已經以所述唯一明確性在局部環境中求取到相應的對應性(10，12)，

相應的對應性(10，12)與時間上先前的對應性的一致性的度量、尤其在流矢量隨時間的一致性程度方面的度量，其中，在確認一致性的情況下，將所基于的時間穩定特性尤其以年齡的形式作為數值進行說明。

3.根據以上權利要求中任一項所述的方法(S)，在所述方法中，使用組合的質量度量作為屬性(20，22)，所述組合的質量度量由一個或多個質量度量通過構造組合和/或構造函數得出——尤其通過構造倒數、符號反轉、四舍五入、由質量度量所基于的標量值或矢量值構造函數值得出。

4.根據以上權利要求中任一項所述的方法(S)，在所述方法中，尤其結合代表所述屬性(20，22)和/或代表所述質量度量的讀取表的值，將相應的屬性(20，22)和/或所基于的質量度量——尤其所述質量度量的值——編碼地用作地址。

5.根據以上權利要求中任一項所述的方法(S)，在所述方法中，

將相應的對應性(10，12)表示為一維列表或矢量，

將分別分配給所述對應性(10，12)的屬性(20，22)和/或所述屬性的編碼表示為一個或多個附加的列表元素或矢量分量或者表示為所述一個或多個附加的列表元素或矢量分量的一部分，并且所述屬性和/或所述屬性的編碼被添加在所述列表或所述矢量上。

6.根據以上權利要求中任一項所述的方法(S)，在所述方法中，將較早時刻的對應性(10，12)的屬性(20，22)和/或質量度量傳輸和/或外插到較晚時刻的對應性(10，12)上。