[發明專利]信息處理設備、信息處理方法以及程序

有效

• 申請號: 201880060907.3
• 申請日: 2018-06-18
• 公開（公告）號: CN111133397B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 山口隆盛
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;唐明英

要提出一種能夠在適當地改變狀態的同時規劃動作的信息處理設備、信息處理方法以及程序。一種信息處理設備設置有：第一規劃單元，其用于在多種類型的預定狀態之間改變狀態的同時執行與動作的規劃有關的預定處理，其中，在狀態改變的情況下，第一規劃單元向比第一規劃單元級別更高的第二規劃單元通知指示狀態改變的信息，并且多種類型的預定狀態包括多種類型的、指示正常執行正在進行的第一狀態。

技術領域

本公開涉及信息處理設備、信息處理方法以及程序。

背景技術

常規地，例如，已經提出了通過識別外界的情況來自主地進行運動的各種機器人。

例如，以下專利文獻1描述了一種機器人設備，該機器人設備具有以樹結構格式配置的多個動作模塊，并且然后多個動作模塊中的較高級別動作模塊基于存儲在存儲部中的控制策略來控制連接至該較高級別動作模塊的一個或更多個動作模塊。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4449372號

發明內容

本發明要解決的問題

然而，專利文獻1中所描述的技術沒有考慮在動作模塊執行處理時改變動作模塊的狀態。

因此，本公開提出了能夠在適當地改變狀態的同時規劃動作的、新的且改進的信息處理設備、信息處理方法以及程序。

問題的解決方案

根據本公開，提供了一種信息處理設備，該信息處理設備包括第一規劃單元，該第一規劃單元在多種類型的預定狀態之間改變狀態的同時執行與動作的規劃有關的預定處理，其中，在狀態已經改變的情況下，第一規劃單元向比第一規劃單元級別更高的第二規劃單元通知指示狀態已經改變的信息，并且多種類型的預定狀態包括多種類型的、指示正常執行正在進行的第一狀態。

此外，根據本公開，提供了一種信息處理方法，該信息處理方法包括：在多種類型的預定狀態之間改變狀態的同時由處理器執行與動作的規劃有關的預定處理；以及在狀態已經改變的情況下，向較高級別的第二規劃單元通知指示狀態已經改變的信息，其中，多種類型的預定狀態包括多種類型的、指示正常執行正在進行的第一狀態。

另外，根據本公開，提供了一種程序，該程序使得計算機用作：第一規劃單元，其在多種類型的預定狀態之間改變狀態的同時執行與動作的規劃有關的預定處理，其中，在狀態已經改變的情況下，第一規劃單元向比第一規劃單元級別更高的第二規劃單元通知指示狀態已經改變的信息，并且多種類型的預定狀態包括多種類型的、指示正常執行正在進行的第一狀態。

本發明的效果

如上面所描述的，根據本公開，可以在適當地改變狀態的同時規劃動作。注意，這里所描述的效果不必然是限制性的，并且可以應用本公開中所描述的任何效果。

附圖說明

圖1是示出本公開的每個實施方式的共同的信息處理系統的配置示例的說明圖。

圖2是示出某個機器人的動作規劃模塊的整體配置的示例的圖。

圖3是示出根據第一實施方式的機器人10的功能配置示例的框圖。

圖4是示出根據第一實施方式的動作規劃單元100的配置示例的框圖。

圖5是示出由某個規劃單元所保持的、對應于比該規劃單元級別更高的各個規劃單元的狀態的示例的圖。

圖6是示出其中在每個規劃單元的每個服務器中所保持的狀態在多種類型的預定狀態之間改變的流程的示例的圖(狀態轉換圖)。

圖7是示出在較高級別規劃單元與較低級別規劃單元之間發送和接收的信息的示例的圖。