[發明專利]信息處理設備、信息處理方法以及程序

有效

• 申請號: 201880060907.3
• 申請日: 2018-06-18
• 公開（公告）號: CN111133397B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 山口隆盛
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;唐明英

1.一種信息處理設備，包括：

第一規劃單元，所述第一規劃單元在多種類型的預定狀態之間改變狀態的同時執行與動作的規劃有關的預定處理，其中，

在所述狀態已經改變的情況下，所述第一規劃單元向比所述第一規劃單元級別更高的第二規劃單元通知指示狀態已經改變的信息，并且

所述多種類型的預定狀態包括多種類型的、指示正常執行正在進行的第一狀態。

2.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中，與所述多種類型的各個第一狀態對應的所述預定處理的進展程度彼此不同。

3.根據權利要求2所述的信息處理設備，其中，

所述多種類型的預定狀態還包括與所述第一狀態不同的至少一種類型的第二狀態，并且

所述至少一種類型的所述第二狀態包括以下中至少之一：指示待機正在進行的狀態；指示異常結束正在進行的狀態；指示執行正被中斷的狀態以及指示正常結束已經完成的信息。

4.根據權利要求3所述的信息處理設備，其中，所述預定處理是與所述信息處理設備的動作的規劃有關的處理。

5.根據權利要求4所述的信息處理設備，其中，

所述第二規劃單元位于比所述第一規劃單元高一層級的層級中，并且存在一個或更多個第二規劃單元，并且

所述第一規劃單元保持與所述一個或更多個第二規劃單元中的每一個對應的狀態，并且在所述多種類型的預定狀態之間改變與所述一個或更多個第二規劃單元中的每一個對應的每個狀態。

6.根據權利要求5所述的信息處理設備，其中，對于所述一個或更多個第二規劃單元中的每一個，在與所述第二規劃單元中的一個第二規劃單元對應的狀態已經改變的情況下，所述第一規劃單元向所述第二規劃單元中的所述一個第二規劃單元通知指示與所述第二規劃單元中的所述一個第二規劃單元對應的狀態已經改變的信息。

7.根據權利要求6所述的信息處理設備，其中，指示與所述第二規劃單元中的所述一個第二規劃單元對應的狀態已經改變的信息包括改變之后的、與所述第二規劃單元中的所述一個第二規劃單元對應的狀態的標識信息。

8.根據權利要求6所述的信息處理設備，其中，對于所述一個或更多個第二規劃單元中的每一個，所述第一規劃單元將與所述第二規劃單元中的一個第二規劃單元對應的當前狀態改變為所述多種類型的預定狀態中的與所述當前狀態相關聯的任意其他狀態。

9.根據權利要求8所述的信息處理設備，其中，對于所述一個或更多個第二規劃單元中的每一個，所述第一規劃單元使用用于引起向所述多種類型的預定狀態中的、與所述第二規劃單元中的一個第二規劃單元所對應的當前狀態相關聯的任意其他狀態進行改變的功能，來將所述當前狀態改變為所述任意其他狀態。

10.根據權利要求8所述的信息處理設備，其中，

所述第一規劃單元還從所述一個或更多個第二規劃單元中至少之一接收用于控制所述第一規劃單元以執行處理的第一控制信息，并且

所述第一規劃單元基于接收到的所述第一控制信息來執行所述預定處理。

11.根據權利要求10所述的信息處理設備，其中，所述第一規劃單元還基于與所述一個或更多個第二規劃單元中的各個第二規劃單元對應的狀態的組合來執行所述預定處理。

12.根據權利要求10所述的信息處理設備，其中，所述第一規劃單元基于所述預定處理的進展來改變與所述一個或更多個第二規劃單元中至少之一對應的狀態。

13.根據權利要求10所述的信息處理設備，還包括：

所述一個或更多個第二規劃單元，其中，

所述一個或更多個第二規劃單元中的每一個執行與所述動作的規劃有關的處理，所述處理不同于所述預定處理。