[發明專利]搬運系統

在審

• 申請號: 201880060901.6
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN111094157A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 佐藤史朗;久保田昌輝;荒井正
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G59/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

一種搬運系統(1)包括：托盤配置部(6)，其配置收納有檢查前的顯示面板的托盤；托盤配置部(7)，其配置收納有檢查后的正常的顯示面板的托盤；托盤配置部(8)，其配置收納有檢查后的異常的顯示面板；托盤配置部(9)，其配置空的托盤；以及機器人(12)，其搬運托盤。當托盤配置部(6)的最上層的托盤變為空時，機器人(12)將托盤從托盤配置部(6)搬運到托盤配置部(9)，當托盤配置部(7、8)的最上層的托盤中收納了規定片數的顯示面板時，機器人(12)將托盤從托盤配置部(9)搬運到托盤配置部(7、8)，并將其重疊于托盤配置部(7、8)的最上層的托盤上。

技術領域

本發明涉及搬運液晶面板等顯示面板的搬運系統。

背景技術

目前，已知有用于點亮檢查液晶面板的檢查裝置(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1中記載的檢查裝置被編入液晶顯示器的制造系統的中途。該檢查裝置包括進行液晶面板點亮檢查的檢測器、將檢查前的液晶面板朝向檢測器搬運的搬入側輸送機、將由搬入側輸送機搬運來的液晶面板搬入到檢測器的搬入機構、將檢查后的液晶面板從檢測器搬出的搬出機構以及搬運由搬出機構搬出的液晶面板的搬出側輸送機。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2007－107973號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在編入了專利文獻1中記載的檢查裝置的制造系統中，為了縮短制造系統的節拍時間，優選用于相對于檢查裝置搬入搬出液晶面板的時間短。

因此，本發明的目的在于，提供一種搬運系統，所述搬運系統進行顯示面板向檢查顯示面板的檢查裝置的搬入及顯示面板從檢查裝置的搬出，其中，能夠縮短用于相對于檢查裝置搬入搬出顯示面板的時間。

解決技術問題所采用的技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種搬運系統，進行顯示面板向檢查顯示面板的檢查裝置的搬入及顯示面板從檢查裝置的搬出，其特征在于，包括：供給側托盤配置部，所述供給側托盤配置部能夠以堆疊成多層的狀態配置收納有檢查前的顯示面板的托盤；第一排出側托盤配置部，所述第一排出側托盤配置部能夠以堆疊成多層的狀態配置收納有通過檢查裝置的檢查判斷為正常的顯示面板的托盤；第二排出側托盤配置部，所述第二排出側托盤配置部能夠以堆疊成多層的狀態配置收納有通過檢查裝置的檢查判斷為異常的顯示面板的托盤；空托盤配置部，所述空托盤配置部能夠以堆疊成多層的狀態配置空的托盤；面板搬運機器人，所述面板搬運機器人搬運顯示面板；以及托盤搬運機器人，所述托盤搬運機器人搬運托盤，面板搬運機器人將配置于供給側托盤配置部的最上層的托盤中的顯示面板搬運到檢查裝置，并且將檢查后的顯示面板從檢查裝置搬運到配置于第一排出側托盤配置部的最上層的托盤中或配置于第二排出側托盤配置部的最上層的托盤中，當供給側托盤配置部的最上層的托盤變為空時，托盤搬運機器人將變為空的托盤從供給側托盤配置部搬運并配置到空托盤配置部，當在第一排出側托盤配置部的最上層的托盤中收納了規定片數的顯示面板時，托盤搬運機器人將空的托盤從空托盤配置部搬運到第一排出側托盤配置部，并將其重疊于第一排出側托盤配置部的最上層的托盤上，且當在第二排出側托盤配置部的最上層的托盤中收納了規定片數的顯示面板時，托盤搬運機器人將空的托盤從空托盤配置部搬運到第二排出側托盤配置部，并將其重疊于第二排出側托盤配置部的最上層的托盤上。