[發明專利]搬運系統

在審

• 申請號: 201880060901.6
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN111094157A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 佐藤史朗;久保田昌輝;荒井正
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G59/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種搬運系統，進行顯示面板向檢查所述顯示面板的檢查裝置的搬入及所述顯示面板從所述檢查裝置的搬出，其特征在于，包括：

供給側托盤配置部，所述供給側托盤配置部能夠以堆疊成多層的狀態配置收納檢查前的所述顯示面板的托盤；第一排出側托盤配置部，所述第一排出側托盤配置部能夠以堆疊成多層的狀態配置收納有通過所述檢查裝置的檢查判斷為正常的所述顯示面板的所述托盤；第二排出側托盤配置部，所述第二排出側托盤配置部能夠以堆疊成多層的狀態配置收納有通過所述檢查裝置的檢查判斷為異常的所述顯示面板的所述托盤；空托盤配置部，所述空托盤配置部能夠以堆疊成多層的狀態配置空的所述托盤；面板搬運機器人，所述面板搬運機器人搬運所述顯示面板；以及托盤搬運機器人，所述托盤搬運機器人搬運所述托盤，

所述面板搬運機器人將配置于所述供給側托盤配置部的最上層的所述托盤中的所述顯示面板搬運到所述檢查裝置，并且將檢查后的所述顯示面板從所述檢查裝置搬運到配置于所述第一排出側托盤配置部的最上層的所述托盤中或配置于所述第二排出側托盤配置部的最上層的所述托盤中，

當所述供給側托盤配置部的最上層的所述托盤變為空時，所述托盤搬運機器人將變空的所述托盤從所述供給側托盤配置部搬運并配置到所述空托盤配置部，當在所述第一排出側托盤配置部的最上層的所述托盤中收納了規定片數的所述顯示面板時，所述托盤搬運機器人將空的所述托盤從所述空托盤配置部搬運到所述第一排出側托盤配置部，并將其重疊于所述第一排出側托盤配置部的最上層的所述托盤上，且當在所述第二排出側托盤配置部的最上層的所述托盤中收納了規定片數的所述顯示面板時，所述托盤搬運機器人將空的所述托盤從所述空托盤配置部搬運到所述第二排出側托盤配置部，并將其重疊于所述第二排出側托盤配置部的最上層的所述托盤上。

2.根據權利要求1所述的搬運系統，其特征在于，

所述供給側托盤配置部、所述第一排出側托盤配置部、所述第二排出側托盤配置部以及所述空托盤配置部排列成一列，所述空托盤配置部、所述供給側托盤配置部、所述第一排出側托盤配置部以及所述第二排出側托盤配置部按該順序排列。

3.根據權利要求2所述的搬運系統，其特征在于，

將所述空托盤配置部、所述供給側托盤配置部、所述第一排出側托盤配置部以及所述第二排出側托盤配置部的排列方向設為左右方向，將與上下方向和左右方向正交的方向設為前后方向時，

所述面板搬運機器人配置于比所述空托盤配置部、所述供給側托盤配置部、所述第一排出側托盤配置部以及所述第二排出側托盤配置部更靠后側的位置處，

從前側向所述供給側托盤配置部供給堆垛的所述托盤，

從所述第一排出側托盤配置部及所述第二排出側托盤配置部向前側取出堆垛的所述托盤。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的搬運系統，其特征在于，

所述供給側托盤配置部、所述第一排出側托盤配置部、所述第二排出側托盤配置部以及所述空托盤配置部包括使所述托盤升降的托盤升降機構。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的搬運系統，其特征在于，

為了將配置于最上層的所述托盤和配置于從上數第二層的所述托盤分離，所述供給側托盤配置部及所述空托盤配置部包括可動銷，所述可動銷進入配置于最上層的所述托盤和配置于從上數第二層的所述托盤之間。

6.根據權利要求5所述的搬運系統，其特征在于，

所述供給側托盤配置部包括使所述托盤升降的托盤升降機構，

所述供給側托盤配置部的所述可動銷配置于三個部位以上，以便能夠從下側支承配置于最上層的所述托盤，

當所述可動銷進入配置于最上層的所述托盤和配置于從上數第二層的所述托盤之間時，所述托盤升降機構使堆垛的所述托盤下降，使所述可動銷支承配置于最上層的所述托盤，并且在配置于最上層的所述托盤和配置于從上數第二層的托盤之間形成間隙，

所述面板搬運機器人在配置于最上層的所述托盤和配置于從上數第二層的所述托盤之間形成間隙的狀態下，保持配置于所述供給側托盤配置部的最上層的所述托盤中的所述顯示面板。