[發明專利]停車輔助裝置

有效

• 申請號: 201880060356.0
• 申請日: 2018-10-03
• 公開（公告）號: CN111094083B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 丸岡哲也;渡邊一矢;山本欣司;福島逸子;中所孝之
• 申請（專利權）人: 株式會社愛信
• 主分類號: B60R99/00
• 分類號: B60R99/00;B62D13/06;G06T1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金銀花

實施方式涉及的停車輔助裝置包括：圖像處理部，其基于設置于牽引車輛的拍攝部的拍攝結果，生成表示牽引車輛的周邊的情況的周邊圖像；路徑獲取部，在與牽引車輛連接的被牽引車輛的停車目標位置被設定了的情況下，該路徑獲取部獲取以該停車目標位置為起點延伸的、用于將被牽引車輛引導至停車目標位置的引導路徑；以及顯示處理部，在獲取到了引導路徑的情況下，該顯示處理部在周邊圖像上疊加顯示引導路徑。

技術領域

本發明的實施方式涉及一種停車輔助裝置。

背景技術

以往，提出了用于對使與牽引車輛連接的被牽引車輛自其后端停車于規定的停車目標位置的操作進行輔助的技術。作為這樣的技術的一個示例，已知有這樣的技術：通過計算以被牽引車輛的后端為起點向停車目標位置(停車目標區域)側延伸的虛擬的路徑線、并在表示牽引車輛及被牽引車輛的周邊的情況的周邊圖像上疊加顯示該虛擬的路徑線，來將作為用于以牽引車輛帶動被牽引車輛的大致標準的信息在視覺上通知給駕駛員。

專利文獻1：美國專利申請公開第2014/0160276號說明書

發明內容

然而，一般地，以某一點為起點計算出的虛擬的路徑線，往往離該起點越遠則精度越是下降。因此，在如上所述的現有技術中，即使以使被牽引車輛沿著疊加于周邊圖像的路徑線移動的方式駕駛牽引車輛，也會出現無法將被牽引車輛精確地引導至位于遠離作為該路徑線的起點的被牽引車輛的后端的位置的停車目標位置的情況。

因此，實施方式的課題之一，在于提供一種停車輔助裝置，其可以實現提供用于將被牽引車輛精確地引導至停車目標位置的引導。

實施方式涉及的停車輔助裝置包括：圖像處理部，其基于設置于牽引車輛的拍攝部的拍攝結果，生成表示牽引車輛的周邊的情況的周邊圖像；路徑獲取部，在與牽引車輛連接的被牽引車輛的停車目標位置被設定了的情況下，該路徑獲取部獲取以該停車目標位置為起點延伸的、用于將被牽引車輛引導至停車目標位置的引導路徑；以及顯示處理部，在獲取了引導路徑的情況下，該顯示處理部在周邊圖像上疊加顯示引導路徑?；谠摌嫵煞绞剑B加于周邊圖像上的引導路徑與例如以被牽引車輛的后端為起點的現有的路徑線相比，尤其在停車目標位置的附近，是更加精確的引導，因此能夠實現提供用于將被牽引車輛更加精確地引導至停車目標位置的引導。

在上述的停車輔助裝置中，停車目標位置包含與被牽引車輛的車寬對應的一對目標位置，顯示處理部將從一對目標位置中的至少是位于牽引車輛的回轉內側的一個目標位置延伸的引導路徑疊加顯示在周邊圖像上?；谠摌嫵煞绞剑ㄟ^邊參照引導路徑邊駕駛牽引車輛，能夠避免使牽引車輛及被牽引車輛過度地回轉的情形。

此外，在上述的停車輔助裝置中，顯示處理部在被牽引車輛臨近了停車目標位置時，將疊加于周邊圖像上的引導路徑消除?；谠摌嫵煞绞?，通過確認引導路徑的消除，能夠容易地了解到被牽引車輛已臨近了停車目標位置。

此外，在上述的停車輔助裝置中，顯示處理部基于被牽引車輛與停車目標位置之間的位置關系，改變引導路徑的顯示形態?；谠摌嫵煞绞?，通過觀察引導路徑的顯示形態的變化，能夠容易地了解到被牽引車輛向停車目標位置的停車的進度。

此外，在上述的停車輔助裝置中，顯示處理部基于周邊圖像的明亮程度改變引導路徑的顯示形態?；谠摌嫵煞绞?，通過在例如夜間等周邊圖像較暗的情況下較亮地顯示引導路徑，能夠提高引導路徑的可視性。

此外，在上述的停車輔助裝置中，顯示處理部在周邊圖像上，與引導路徑一起，還疊加用于強調停車目標位置的第一標志。基于該構成方式，能夠提高停車目標位置的可識別性。

此外，在上述的停車輔助裝置中，顯示處理部在周邊圖像上，還疊加第二標志，第二標志表示在被牽引車輛沿著引導路徑到達停車目標位置的情況下、預計的被牽引車輛的動向?；谠摌嫵煞绞剑軌蛉菀椎玫奖粻恳囕v到達停車目標位置為止的動向的情形。