[發明專利]停車輔助裝置

有效

• 申請號: 201880060356.0
• 申請日: 2018-10-03
• 公開（公告）號: CN111094083B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 丸岡哲也;渡邊一矢;山本欣司;福島逸子;中所孝之
• 申請（專利權）人: 株式會社愛信
• 主分類號: B60R99/00
• 分類號: B60R99/00;B62D13/06;G06T1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金銀花

1.一種停車輔助裝置，其特征在于，包括：

圖像處理部，其基于設置于牽引車輛的拍攝部的拍攝結果，生成表示所述牽引車輛的周邊的情況的周邊圖像；

路徑獲取部，在與所述牽引車輛連接的被牽引車輛的停車目標位置被設定了的情況下，該路徑獲取部獲取以該停車目標位置為起點延伸的、用于將所述被牽引車輛引導至所述停車目標位置的引導路徑；以及

顯示處理部，在獲取到了所述引導路徑的情況下，該顯示處理部在所述周邊圖像上疊加顯示所述引導路徑，

所述顯示處理部在所述周邊圖像上，沿著所述引導路徑疊加多個所述被牽引車輛的重像，該重像表示在所述被牽引車輛沿著所述引導路徑到達所述停車目標位置的情況下、預計的所述被牽引車輛的動向。

2.根據權利要求1所述的停車輔助裝置，其特征在于：

所述停車目標位置包含與所述被牽引車輛的車寬對應的一對目標位置，

所述顯示處理部將從所述一對目標位置中的至少是位于所述牽引車輛的回轉內側的一個目標位置延伸的所述引導路徑疊加顯示在所述周邊圖像上。

3.根據權利要求1或2所述的停車輔助裝置，其特征在于：

所述顯示處理部在所述被牽引車輛臨近了所述停車目標位置時，將疊加于所述周邊圖像上的所述引導路徑消除。

4.根據權利要求1或2所述的停車輔助裝置，其特征在于：

所述顯示處理部基于所述被牽引車輛與所述停車目標位置之間的位置關系，改變所述引導路徑的顯示形態。

5.根據權利要求1或2所述的停車輔助裝置，其特征在于：

所述顯示處理部基于所述周邊圖像的明亮程度改變所述引導路徑的顯示形態。

6.根據權利要求1或2所述的停車輔助裝置，其特征在于：

所述顯示處理部在所述周邊圖像上，與所述引導路徑一起，還疊加用于強調所述停車目標位置的第一標志。

7.根據權利要求1或2所述的停車輔助裝置，其特征在于：

所述路徑獲取部在所述牽引車輛處于后退狀態的情況下，每當所述牽引車輛停止時重新獲取所述引導路徑，

每當所述引導路徑被重新獲取時，所述顯示處理部對疊加于所述周邊圖像上的所述引導路徑進行更新。

8.根據權利要求1或2所述的停車輔助裝置，其特征在于：

所述周邊圖像包含以俯視形態表示所述周邊的情況的俯視圖像、以及表示所述牽引車輛的回轉內側的情況的內側圖像，

所述顯示處理部將所述俯視圖像及所述內側圖像中的至少一方的圖像作為所述周邊圖像顯示，并在該至少一方的圖像上疊加所述引導路徑。