[發(fā)明專利]制動裝置、車輛的控制裝置以及電動制動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880060225.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN111108028B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 后藤大輔;中澤千春;伊藤貴廣
• 申請（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B60T8/88
• 分類號: B60T8/88;B60T8/171;B60T13/74
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 韓鋒

提供一種即使在一方的控制裝置發(fā)生了異常的情況下，也能夠使車輛的行為穩(wěn)定地進(jìn)行制動的制動裝置。制動裝置具備液壓制動機(jī)構(gòu)、電動制動機(jī)構(gòu)、第一控制裝置和第二控制裝置。液壓制動機(jī)構(gòu)通過液壓推進(jìn)制動部件而能夠相對于車輛的多個車輪中屬于第一組的車輪施加制動力。電動制動機(jī)構(gòu)通過電動機(jī)推進(jìn)制動部件而能夠相對于多個車輪中屬于與第一組不同的第二組的車輪施加制動力。第一控制裝置能夠?qū)σ簤褐苿訖C(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，第二控制裝置能夠?qū)﹄妱又苿訖C(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。第一控制裝置不經(jīng)由第二控制裝置地獲取或接收車輛的橫擺率信息和車輛的加速度信息中的至少一種。第二控制裝置不經(jīng)由第一控制裝置地獲取或接收多個車輪的車輪速度信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制動裝置。

背景技術(shù)

以往，如專利文獻(xiàn)1所公開的那樣，已知一種具備前輪制動機(jī)構(gòu)和后輪制動機(jī)構(gòu)的制動裝置。該制動裝置適用于具備能夠?qū)Ω鬈囕喌能囕喫俣冗M(jìn)行檢測的車輪速度傳感器和能夠?qū)囕v的車體速度進(jìn)行檢測的車體速度傳感器的車輛。對前輪的車輪速度進(jìn)行檢測的車輪速度傳感器與能夠?qū)η拜喼苿訖C(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的第一控制裝置連接。對后輪的車輪速度進(jìn)行檢測的車輪速度傳感器與能夠?qū)筝喼苿訖C(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的第二控制裝置連接。第一控制裝置和第二控制裝置分別能夠獲取車體速度傳感器所檢測到的車體速度信息。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2002-67909號

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

在近年來的車輛中，為了實現(xiàn)防止車輛的側(cè)滑的ESC功能，存在不搭載車體速度傳感器而是搭載加速度傳感器、橫擺率傳感器的情況。在該情況下，需要使用多個車輪速度信息來推定為了實現(xiàn)抑制車輪的抱死的ABS功能而使用的車體速度信息。在將以往的制動裝置應(yīng)用于這樣的車輛的情況下，在前輪側(cè)或后輪側(cè)發(fā)生異常時，未發(fā)生異常的一側(cè)的控制裝置無法充分獲取車輪速度信息因而無法推定車體速度信息，存在無法抑制抱死之虞。

用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

在本發(fā)明的一個實施方式的制動裝置中，第一控制裝置不經(jīng)由第二控制裝置而獲取或接收車輛的橫擺率信息和車輛的加速度信息中的至少一種信息。并且，第二控制裝置不經(jīng)由第一控制裝置而獲取或接收多個車輪的車輪速度。

即使在一方的控制裝置發(fā)生了異常的情況下，也能夠使車輛的行為穩(wěn)定地進(jìn)行制動。

附圖說明

圖1表示的是第一實施方式中的制動系統(tǒng)的整體構(gòu)成。

圖2表示的是第一實施方式中的后輪制動裝置的控制系統(tǒng)的構(gòu)成。

圖3表示的是第一實施方式中的制動力控制的整個流程。

圖4表示的是第一實施方式中的正常時使用的全車輪制動力控制的流程。

圖5表示的是第一實施方式中的后輪故障時使用的前輪制動力控制的流程。

圖6表示的是第一實施方式中的前輪故障時使用的后輪制動力控制的流程。

圖7表示的是第一實施方式的一個實施例中的制動力控制中后ECU分擔(dān)進(jìn)行的處理。

圖8表示的是第一實施方式的一個實施例中的制動力控制中前ECU分擔(dān)進(jìn)行的處理。

圖9表示的是第一實施方式的一個實施例中的正常時使用的全車輪制動力控制中后ECU分擔(dān)進(jìn)行的處理。

圖10表示的是第一實施方式的一個實施例中的正常時使用的全車輪制動力控制中前ECU分擔(dān)進(jìn)行的處理。

圖11表示的是第二實施方式中的后輪制動裝置的控制系統(tǒng)的構(gòu)成。

圖12表示的是第三實施方式中的后輪制動裝置的控制系統(tǒng)的構(gòu)成。