[發明專利]制動裝置、車輛的控制裝置以及電動制動控制裝置

有效

• 申請號: 201880060225.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN111108028B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 后藤大輔;中澤千春;伊藤貴廣
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B60T8/88
• 分類號: B60T8/88;B60T8/171;B60T13/74
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 韓鋒

1.一種制動裝置，具備：

液壓制動機構，其通過液壓推進制動部件而能夠相對于車輛的多個車輪中屬于第一組的車輪施加制動力；

電動制動機構，其通過電動機推進制動部件而能夠相對于所述多個車輪中屬于與所述第一組不同的第二組的車輪施加制動力；

第一控制裝置，其能夠對所述液壓制動機構進行控制；

第二控制裝置，其能夠對所述電動制動機構進行控制；

所述第一控制裝置不經由所述第二控制裝置獲取或接收所述車輛的橫擺率信息和所述車輛的加速度信息中的至少一種，

所述第二控制裝置不經由所述第一控制裝置獲取或接收屬于所述第一組和所述第二組的車輪的車輪速度信息。

2.根據權利要求1所述的制動裝置，其中，

所述制動裝置具備操作量檢測裝置，該操作量檢測裝置對制動操作部件的操作量進行檢測，

所述操作量檢測裝置與所述第二控制裝置連接。

3.根據權利要求1或2所述的制動裝置，其中，

所述第二控制裝置與所述第一控制裝置以能夠通信的方式連接，

所述第二控制裝置能夠決定向屬于所述第一組的車輪施加的所述制動力與向屬于所述第二組的車輪施加的所述制動力的分配，發送表示向屬于所述第一組的車輪分配的制動力的信號。

4.一種用于車輛的控制裝置，具備：

第一控制電路，其對液壓制動機構進行控制，該液壓制動機構通過液壓推進制動部件而能夠相對于多個車輪中屬于第一組的車輪施加制動力；

第二控制電路，其對電動制動機構進行控制，該電動制動機構通過電動機推進制動部件而能夠相對于所述多個車輪中屬于與所述第一組不同的第二組的車輪施加制動力；

在所述第一控制電路不連接對所述多個車輪的車輪速度進行測定的車輪速度測定部的信號線而連接對所述車輛的橫擺率進行測定的橫擺率測定部的信號線和對所述車輛的加速度進行測定的加速度測定部的信號線中的至少一種，

在所述第二控制電路不連接所述橫擺率測定部的信號線和所述加速度測定部的信號線而連接對所述多個車輪的車輪速度進行測定的車輪速度測定部的信號線。

5.根據權利要求4所述的用于車輛的控制裝置，其中，

在所述第二控制電路連接對制動操作部件的操作量進行測定的操作量測定部的信號線。

6.根據權利要求4或5所述的用于車輛的控制裝置，其中，

所述第二控制電路具備運算部，該運算部能夠運算向屬于所述第一組的車輪施加的所述制動力與向屬于所述第二組的車輪施加的所述制動力的分配，

用于將表示由所述運算部中運算的向屬于所述第一組的車輪分配的制動力的信號向所述第一控制電路發送的信號線與所述第二控制電路連接。

7.一種電動制動控制裝置，用于對電動制動機構進行控制，該電動制動機構通過電動機推進制動部件而能夠相對于具備相互不同的第一組的車輪和第二組的車輪的車輛的多個車輪中所述第二組的車輪施加制動力，

所述電動制動控制裝置直接獲取或接收屬于所述第一組和所述第二組的車輪速度信息，

所述電動制動控制裝置經由用于對所述第一組的車輪的制動力進行控制的其他的制動控制裝置而至少獲取或接收所述車輛的加速度信息。

8.根據權利要求7所述的電動制動控制裝置，其中，

所述電動制動控制裝置能夠決定向所述第一組的車輪施加的所述制動力與向所述第二組的車輪施加的所述制動力的分配，將表示向所述第一組的車輪分配的制動力的信號向所述其他的制動控制裝置發送。

9.一種用于車輛的控制裝置，具備：

相互不同的第一組的車輪和第二組的車輪；

第一控制裝置，其對通過液壓推進制動部件而能夠相對于所述第一組的車輪施加制動力的液壓制動機構的制動力進行控制；

第二控制裝置，其對通過電動機推進制動部件而能夠相對于所述第二組的車輪施加制動力的電動制動機構進行控制；

所述第二控制裝置具備控制電路，該控制電路具備運算裝置且連接有通往所述電動機的配線，

在所述控制電路不連接對所述車輛的橫擺率進行測定的橫擺率測定部的信號線和對所述車輛的加速度進行測定的加速度測定部的信號線而連接對屬于所述第一組和所述第二組的車輪的車輪速度進行測定的車輪速度測定部的信號線。