[發明專利]檢測未對準

在審

• 申請號: 201880060201.7
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN111183365A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: R·皮恩諾克;R·哈澤登
• 申請（專利權）人: 采埃孚汽車英國有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 相迎軍;王小東

1.一種用于檢測車輛的雷達單元的未對準的設備，所述設備包括：

·磁體，所述磁體布置成安裝在所述車輛上、與所述雷達單元間隔開；

·磁場傳感器，所述磁場傳感器布置成聯接到所述雷達單元并且具有輸出，在所述輸出處的信號指示所述磁場傳感器處的磁場；以及

·處理器，所述處理器聯接到所述輸出并且布置成基于所述磁場傳感器的所述輸出來確定所述雷達單元的未對準。

2.根據權利要求1所述的設備，其中所述輸出指示所述磁場的一個標量值，諸如磁場強度或所述磁場在一個方向上的分量。

3.根據權利要求1所述的設備，其中所述輸出指示所述磁場的三個分量。

4.根據任一前述權利要求所述的設備，其中所述磁體是永磁體。

5.根據任一前述權利要求中所述的設備，其中所述磁體包括由控制電路控制的至少一個電磁體。

6.根據權利要求5所述的設備，其中所述控制電路布置成控制每個電磁體的強度。

7.根據權利要求5或權利要求6所述的設備，其中所述控制電路布置成利用調制來調制所述磁場強度

8.根據權利要求7所述的設備，其中所述處理器布置成檢測由所述磁場傳感器的所述輸出所指示的所述磁場中的所述調制。

9.根據權利要求5至8中任一項所述的設備，其中所述控制電路布置成僅在期望確定未對準時才引起每個電磁體產生磁場，否則不引起。

10.根據權利要求9所述的設備，其中所述控制電路布置成：僅在所述車輛靜止時，通常在緊接著所述車輛的點火開關打開之后的一時段內，引起每個電磁體產生磁場。

11.根據權利要求5至10中任一項所述的設備，其中存在至少兩個間隔開的電磁體。

12.根據權利要求11所述的設備，其中所述處理器布置成相對于每個電磁體對所述雷達單元的取向和/或位置進行三角測量。

13.根據任一前述權利要求所述的設備，其中所述處理器具有輸出，在所述輸出處提供指示所述未對準的值。

14.一種車輛，具有雷達單元和附接到所述雷達單元的根據任一前述權利要求所述的設備，其中所述磁體附接到所述車輛并且所述磁場傳感器附接到所述雷達單元或集成在所述雷達單元中。

15.根據權利要求14所述的車輛，設置有兩個加速度計；一個在所述車輛上，并且另一個在所述雷達單元上。

16.一種檢測車輛的雷達單元的未對準的方法，所述方法包括：使用聯接到所述雷達單元的磁場傳感器來檢測由于安裝在所述車輛上并與所述雷達單元間隔開的磁體而在所述磁場傳感器處產生的磁場；以及基于所檢測到的磁場確定所述雷達單元的未對準。

17.根據權利要求16所述的方法，包括：利用調制來調制磁場強度；以及通常檢測由所述磁場傳感器的輸出所指示的所述磁場中的所述調制。