[發(fā)明專利]用于優(yōu)化效率的自適應間距選擇

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880059815.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN111148676A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: J·埃爾夫萊因;M·范格利庫姆
• 申請（專利權）人: 寶馬汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W50/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 張鵬

本發(fā)明涉及一種用于根據特定情況優(yōu)化地設定與前方行駛的機動車的間距的方法。根據本發(fā)明，可以提高能效和駕駛舒適度。此外，本發(fā)明涉及一種被相應設置的系統(tǒng)裝置。此外，提出了一種具有控制命令的計算機程序產品，該控制命令實施該方法或操作所提出的系統(tǒng)裝置。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于根據特定情況優(yōu)化地設定與前方行駛的機動車的間距的方法。根據本發(fā)明，可以提高能效和駕駛舒適度。此外，本發(fā)明涉及一種被相應設置的系統(tǒng)裝置。此外，提出了一種具有控制命令的計算機程序產品，該控制命令實施該方法或操作所提出的系統(tǒng)裝置。

背景技術

DE 10 2010 028 637 A1提出了一種用于電耦合第一機動車和第二機動車的方法，其中關于第二車輛的車輛特性的信息被用于電耦合，并且第二車輛的該車輛特性會影響對于第一車輛造成的空氣阻力。

DE 10 2015 209 592 A1提出了連續(xù)車輛之間的風影效應。因此，第一車輛的能量消耗高于隨后的第二車輛的能量消耗或隨后的車輛的能量消耗。關于燃料消耗，在另一車輛的風影中行駛的車輛消耗較少的燃料。

DE 10 2015 211 117 A1提出了一種通過以車輛之間的非常小的間距行駛來節(jié)省燃料的方法。此外，通過以下方式可以避免隊列行駛中的事故：通過車輛至車輛的通信來檢查和控制車輛之間的間距，而不必放棄隊列行駛。

US 9,266,536 B2提出了可單獨適配的間距調節(jié)巡航控制器。這通?；跈C器學習到的駕駛行為。

在高速公路或快車道上的隊列行駛的環(huán)境中，通常會討論風影效應，但是這樣的隊列行駛常常不需要考慮其他參數，諸如交通信號燈相位預測或所規(guī)劃的轉彎操作。

用于自動保持間距和控制速度的已知系統(tǒng)(例如，自適應巡航控制ACC)提供了通過操作元件來設定與前方車輛間距的可能性。駕駛員直接預設與前方車輛的間距水平，并且使車輛被控制到該固定的目標間距。例如，在前方車輛減速時，只會輕微的侵入該間距。從客戶的角度來看，ACC系統(tǒng)經常出現不直觀的行為。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提出一種改進的方法，以用于(優(yōu)選地在汽車或摩托車中)根據特定情況來優(yōu)化設定與前方行駛的機動車的間距。根據本發(fā)明，還應當考慮電動車方面和舒適度方面。此外，本發(fā)明的目的是提供一種被相應設置的系統(tǒng)裝置，以及一種具有控制命令的計算機程序產品，該控制命令實施該方法或至少部分地操作所提出的系統(tǒng)裝置。

該目的通過一種具有根據權利要求1的特征的方法來實現。另外的有利實施方式在從屬權利要求中給出。

據此，提出了一種根據特定情況優(yōu)化地設定與前方行駛的機動車的間距以及間距行為的方法，該方法包括：獲取當前的交通情況；預測性地獲取待行駛的路段上的交通情況；其中，測定與前方行駛的機動車的間距的變化相關的能量消耗；并且根據當前所獲取的交通情況、預測性所獲取的交通情況以及所測定的能量消耗來設定與前方行駛的機動車的間距。根據本發(fā)明的一個方面，“間距行為”可以尤其被理解為用于間距控制的“阻尼”的根據情況自適應的強度。特別地，在識別與解釋情況時，系統(tǒng)可以直接設定理想的(目標)間距。這可以基于應用值以及通過使用仿真數據和測試數據來實現。

在下文中，部分地參考電動車輛示出了各方面，但是這不應當被解釋為限制性的。相反，本發(fā)明總體上不僅針對電動車輛，而且針對具有內燃機的車輛。就這方面而言，一般根據本發(fā)明改進機動車。在這里，機動車可以是任何機動車，特別是汽車或摩托車。特別優(yōu)選地，本發(fā)明還可以用在具有純電動驅動裝置的機動車中。因此，本發(fā)明對電動車輛產生有利的影響，因為例如通過風影效應或基于效率的間距選擇不僅節(jié)省了成本本身，而且減少的能量需求對車輛的續(xù)航里程產生積極的影響。