[發(fā)明專(zhuān)利]配置場(chǎng)所的決定方法、輸送系統(tǒng)及信息處理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880059803.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111615487A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中澤滿;巖瀨裕章
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 樂(lè)天株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64C13/20;B64D1/02;B64D9/00
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 林斯凱

本發(fā)明的輸送系統(tǒng)(S)基于通過(guò)輸送物品的UAV(1)或該UAV(1)以外的UAV(1)在飛行中進(jìn)行的對(duì)輸送目的地區(qū)域內(nèi)的地面的感測(cè)所得的感測(cè)數(shù)據(jù)，特定出該地面的屬性，并基于該特定出的屬性將該地面中的全部或部分區(qū)域決定為物品的配置場(chǎng)所。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種包含將物品向輸送目的地區(qū)域內(nèi)輸送的無(wú)人駕駛飛機(jī)的輸送系統(tǒng)等技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來(lái)，正在研究使用無(wú)人駕駛飛機(jī)的輸送。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種技術(shù)，通過(guò)控制收容有物品(搬運(yùn)物)的無(wú)人駕駛飛機(jī)(無(wú)人飛行體)的飛行，來(lái)將該物品向輸送目的地輸送。在該技術(shù)中，輸送目的地的物品交付是通過(guò)利用無(wú)人駕駛飛機(jī)的升降構(gòu)件使物品的收容盒下降或者使物品從無(wú)人駕駛飛機(jī)上掉落來(lái)進(jìn)行。

背景技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利特開(kāi)2005-263112號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明要解決的問(wèn)題]

然而，配置要利用無(wú)人駕駛飛機(jī)輸送的物品的場(chǎng)所的地面未必經(jīng)過(guò)修整。因此，存在難以根據(jù)配置物品的場(chǎng)所的地面屬性來(lái)合適地配置該物品的情況。另外，即使在配置物品的場(chǎng)所的地面經(jīng)過(guò)修整的情況下，也存在該地面受室外環(huán)境等影響而難以合適地配置該物品的情況。

因此，本發(fā)明的問(wèn)題在于提供一種能夠?qū)⒗脽o(wú)人駕駛飛機(jī)輸送的物品配置在更合適的配置場(chǎng)所的配置場(chǎng)所的決定方法、輸送系統(tǒng)及信息處理裝置。

[解決問(wèn)題的技術(shù)手段]

為了解決所述問(wèn)題，技術(shù)方案1所述的發(fā)明的特征在于：為由包含將物品向規(guī)定的輸送目的地區(qū)域內(nèi)輸送的無(wú)人駕駛飛機(jī)的輸送系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行的決定方法，且包括：特定步驟，基于通過(guò)輸送所述物品的無(wú)人駕駛飛機(jī)或該無(wú)人駕駛飛機(jī)以外的無(wú)人駕駛飛機(jī)在飛行中進(jìn)行的對(duì)所述輸送目的地區(qū)域內(nèi)的地面的感測(cè)所得的感測(cè)數(shù)據(jù)，特定出該地面的屬性；以及決定步驟，基于所述地面的屬性，將所述地面中的全部或部分區(qū)域決定為所述物品的配置場(chǎng)所。由此，能夠?qū)⒗脽o(wú)人駕駛飛機(jī)輸送的物品配置在更合適的配置場(chǎng)所。

技術(shù)方案2所述的發(fā)明根據(jù)技術(shù)方案1所述的決定方法，其特征在于：基于所述感測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)將所述地面分類(lèi)為多個(gè)屬性中任一個(gè)屬性來(lái)特定出所述地面的屬性。由此，能夠?qū)⒗脽o(wú)人駕駛飛機(jī)輸送的物品配置在更合適的配置場(chǎng)所。

技術(shù)方案3所述的發(fā)明根據(jù)技術(shù)方案1或2所述的決定方法，其特征在于：基于所述地面的屬性，將具有適合用來(lái)配置所述物品的屬性的地面中的全部或部分區(qū)域決定為所述物品的配置場(chǎng)所。由此，能夠?qū)⒗脽o(wú)人駕駛飛機(jī)輸送的物品配置在更合適的配置場(chǎng)所。

技術(shù)方案4所述的發(fā)明根據(jù)技術(shù)方案1至3中任一項(xiàng)所述的決定方法，其特征在于：還包括取得表示所述物品的類(lèi)別的類(lèi)別信息的取得步驟，基于所述地面的屬性及所述取得的類(lèi)別信息，將根據(jù)所述物品的類(lèi)別而具有合適屬性的地面中的全部或部分區(qū)域決定為該物品的配置場(chǎng)所。由此，能夠?qū)⒗脽o(wú)人駕駛飛機(jī)輸送的物品根據(jù)該物品的類(lèi)別配置在更合適的配置場(chǎng)所。

技術(shù)方案5所述的發(fā)明根據(jù)技術(shù)方案4所述的決定方法，其特征在于：還包括從所述物品的輸送委托人或接收人的終端接收該物品的隨附信息的步驟，取得包含所述隨附信息作為所述物品的類(lèi)別的一部分的所述類(lèi)別信息。由此，能夠?qū)⒗脽o(wú)人駕駛飛機(jī)輸送的物品配置在符合該物品的輸送委托人或接收人意向的合適的配置場(chǎng)所。

技術(shù)方案6所述的發(fā)明根據(jù)技術(shù)方案4或5所述的決定方法，其特征在于：通過(guò)使用將物品類(lèi)別與地面屬性的關(guān)系以該物品配置合適與否或該物品配置的合適度表示的表格，將根據(jù)所述物品的類(lèi)別而具有合適屬性的地面中的全部或部分區(qū)域決定為該物品的配置場(chǎng)所。由此，能夠更迅速地決定利用無(wú)人駕駛飛機(jī)輸送的物品的配置場(chǎng)所。