[發明專利]配置場所的決定方法、輸送系統及信息處理裝置

在審

• 申請號: 201880059803.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111615487A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 中澤滿;巖瀨裕章
• 申請（專利權）人: 樂天株式會社
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C13/20;B64D1/02;B64D9/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 林斯凱

1.一種配置場所的決定方法，其特征在于：為由包含將物品向規定的輸送目的地區域內輸送的無人駕駛飛機的輸送系統來執行的決定方法，且包括：

特定步驟，基于通過輸送所述物品的無人駕駛飛機或該無人駕駛飛機以外的無人駕駛飛機在飛行中進行的對所述輸送目的地區域內的地面的感測所得的感測數據，特定出該地面的屬性；以及

決定步驟，基于所述地面的屬性，將所述地面中的全部或部分區域決定為所述物品的配置場所。

2.根據權利要求1所述的決定方法，其特征在于：在所述特定步驟中，基于所述感測數據，通過將所述地面分類為多個屬性中任一個屬性來特定出所述地面的屬性。

3.根據權利要求1或2所述的決定方法，其特征在于：在所述決定步驟中，基于所述地面的屬性，將具有適合用來配置所述物品的屬性的地面中的全部或部分區域決定為所述物品的配置場所。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的決定方法，其特征在于：還包括取得表示所述物品的類別的類別信息的取得步驟，

在所述決定步驟中，基于所述地面的屬性及所述取得的類別信息，將根據所述物品的類別而具有合適屬性的地面中的全部或部分區域決定為該物品的配置場所。

5.根據權利要求4所述的決定方法，其特征在于：還包括從所述物品的輸送委托人或接收人的終端接收該物品的隨附信息的步驟，

在所述取得步驟中，取得包含所述隨附信息作為所述物品的類別的一部分的所述類別信息。

6.根據權利要求4或5所述的決定方法，其特征在于：在所述決定步驟中，通過使用將物品類別與地面屬性的關系以該物品配置合適與否或該物品配置的合適度表示的表格，將根據所述物品的類別而具有合適屬性的地面中的全部或部分區域決定為該物品的配置場所。

7.根據權利要求6所述的決定方法，其特征在于：還包括基于根據所述物品的配置結果所得的信息，更新所述物品配置合適與否或所述物品配置的合適度的步驟。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的決定方法，其特征在于：在所述決定步驟中，基于所述地面的屬性，將具有適合用來配置所述物品的屬性的地面中接近特定地點的一部分區域決定為該物品的配置場所。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的決定方法，其特征在于：還包括取得表示所述物品重量的重量信息的步驟，

在所述決定步驟中，基于所述地面的屬性及所述已經取得的重量信息，將具有適合用來配置所述物品的屬性的地面中所述物品的重量越大則越接近特定地點的一部分區域決定為該物品的配置場所。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的決定方法，其特征在于：還包括取得表示所述物品的優先度的優先度信息的步驟，

在所述決定步驟中，基于所述地面的屬性及所述已經取得的優先度信息，將具有適合用來配置所述物品的屬性的地面中所述物品的優先度越高則越接近特定地點的一部分區域決定為該物品的配置場所。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的決定方法，其特征在于：在所述決定步驟中，基于所述地面的屬性，以適合于關于配置多個物品的配置基準的方式，進行將向所述輸送目的地區域內輸送的多個物品的配置最佳化的處理，由此決定各所述物品的配置場所。

12.根據權利要求11所述的決定方法，其特征在于：所述配置基準為用來將更多的物品配置在具有合適屬性的地面的基準。

13.根據權利要求11所述的決定方法，其特征在于：所述配置基準為用來將優先度更高的物品配置在具有合適屬性的地面的基準。

14.根據權利要求11所述的決定方法，其特征在于：所述配置基準為用來使相同類別的多個物品密集且配置在具有合適屬性的地面的基準。