[發明專利]雷達裝置

有效

• 申請號: 201880059280.X
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN111095016B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 高山卓也
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/28;G01S13/34;G01S13/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

發送天線部(3)具有多個發送天線，接收天線部(4)具有一個以上的接收天線。調制部(22)使振蕩部(21)產生的連續波的公共信號分支為與發送天線相同數量，并針對該多個分支信號中的各分支信號，分別以不同的相位旋轉量進行相位偏移調制。由此，生成輸入至多個發送天線的多個發送信號。處理部(6)基于從由天線部接收到的一個以上的接收信號中的每個接收信號提取出的與多個發送信號對應的多個信號成分，來生成與反射來自發送天線部的放射波的物體有關的信息。

相關申請的交叉引用

本國際申請主張基于在2017年9月15日向日本專利廳申請的日本專利申請第2017－177539號的優先權，并將日本專利申請第2017－177539號的全部內容通過參照引用至本國際申請。

技術領域

本公開涉及通過經由多個天線收發電波來檢測物體的雷達裝置。

背景技術

在MIMO(Multi Input Multi Output：多輸入多輸出)雷達中，需要從接收信號中識別各個信號，該接收信號重疊有從多個發送天線同時發送出的多個信號。作為其方法之一，在下述非專利文獻1中記載有使用多普勒分割多路復用(以下，DDMA)。

在DDMA中，各發送天線發送連續波，該連續波被實施了在每個預先設定的重復周期以相互不同的相位旋轉量使相位旋轉的相位偏移調制。在接收側，對接收信號進行解析。由此，在每個重復周期檢測信號的相位，進一步，將與遍及多個重復周期的相位的變化(即，上述相位旋轉量)對應的頻率作為多普勒頻率，并計算表示接收信號所包含的多普勒頻率的成分的多普勒頻譜。換句話說，由于在每個發送天線中發送信號的相位旋轉量不同，所以在多普勒頻譜上，來自各發送天線的發送信號被提取為具有分別不同的多普勒頻率的信號成分。此外，這些多普勒頻率在根據發送信號的相位發生變化的重復周期決定的頻率范圍(以下，多普勒觀測寬度)內被觀測到。

以下，將非專利文獻1所記載的技術稱為現有技術。

非專利文獻1：D.W.Bliss,K.W.Forsythe,S.K.Davis,G.S.Fawcett,D.J.Rabideau,L.L.Horowitz,S.Kraut,“GMTI MIMO Radar”,2009international WDamp；D Conference,p118-p122

然而，發明人的詳細研究的結果，在現有技術中發現了以下的課題。

即，在現有技術中，將發送天線的數量設為M個，將對1個周期進行M等分而得到的相位設為并使用成為的整數倍的M個相位，即，0、作為在相位偏移調制中使用的相位旋轉量。因此，在多普勒頻譜中，基于來自各發送天線的發送信號的信號成分的峰值在多普勒觀測寬度內等間隔地配置。因此，在現有技術中，需要減小發送重復周期，以使觀測目標的速度范圍小于峰值間的間隔。

而且，當在MIMO雷達與反射來自MIMO雷達的放射波的物體之間具有相對速度的情況下，多普勒頻譜上的M個峰值在保持著相對的位置關系的狀態下，在頻率方向上進行多普勒頻移。在該頻移量大于峰值間的間隔的情況下，在多普勒頻譜上產生頻率的混疊。若產生該混疊，則無法唯一確定哪個峰值是由來自哪個發送天線的信號引起的對應關系。

發明內容

本公開的一個方面在于提供一種在利用多普勒分割多路復用的雷達裝置中，提高從接收信號中識別多個發送信號的精度的技術。

本公開的一個方式所涉及的雷達裝置具備發送天線部、振蕩部、調制部、接收天線部、以及處理部。

發送天線部具有多個發送天線。振蕩部產生連續波的公共信號。調制部通過針對使公共信號分支為與發送天線相同數量的多個分支信號中的各分支信號，分別以不同的相位旋轉量進行相位偏移調制，來生成輸入至多個發送天線的多個發送信號，上述相位偏移調制是在每個預先設定的重復周期使分支信號的相位旋轉的調制。