[發(fā)明專利]雷達(dá)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880059280.X
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN111095016B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高山卓也
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/28;G01S13/34;G01S13/50
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

1.一種雷達(dá)裝置，該雷達(dá)裝置(1)具備：

發(fā)送天線部(3)，具有多個發(fā)送天線；

振蕩部(21)，構(gòu)成為產(chǎn)生連續(xù)波的公共信號；

調(diào)制部(22)，構(gòu)成為通過針對使上述公共信號分支為與上述發(fā)送天線相同數(shù)量的多個分支信號中的各分支信號，分別以不同的相位旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行相位偏移調(diào)制，來生成被輸入至上述多個發(fā)送天線的多個發(fā)送信號，上述相位偏移調(diào)制是在每個預(yù)先設(shè)定的重復(fù)周期使上述分支信號的相位旋轉(zhuǎn)的調(diào)制；

接收天線部(4)，具有一個以上的接收天線；以及

處理部(6)，構(gòu)成為基于與上述多個發(fā)送信號對應(yīng)的多個信號成分，來生成與反射來自上述發(fā)送天線部的放射波的物體有關(guān)的信息，上述多個信號成分是從由上述接收天線部接收到的一個以上的接收信號中的每個接收信號提取出的，

將上述發(fā)送天線部所具有的上述發(fā)送天線的數(shù)量設(shè)為M，將上述相位偏移調(diào)制所使用的相位數(shù)設(shè)為P，并設(shè)定為P＞M。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其中，

上述處理部具備：

頻譜計算部(6：S180)，構(gòu)成為通過對上述接收信號進(jìn)行解析，來計算將在每個上述重復(fù)周期上述接收信號的相位發(fā)生變化的速度與頻率建立對應(yīng)關(guān)系而成的速度頻譜；以及

速度決定部(6：S190)，構(gòu)成為提取由同一上述物體引起而在上述速度頻譜上產(chǎn)生的與上述發(fā)送天線的數(shù)量相同數(shù)量的峰值作為同一物體峰值組，并根據(jù)屬于該同一物體峰值組的上述多個峰值在上述速度頻譜上的位置關(guān)系，來決定上述物體的相對速度，

上述調(diào)制部構(gòu)成為以屬于上述同一物體峰值組的上述多個峰值的配置間隔不均勻的方式設(shè)定針對上述多個分支信號中的各分支信號的上述相位旋轉(zhuǎn)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)裝置，其中，

上述速度決定部構(gòu)成為使用屬于該同一物體峰值組的上述多個峰值間的電力差在預(yù)先設(shè)定的允許范圍內(nèi)(6：S360)，來作為提取上述同一物體峰值組的條件之一。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雷達(dá)裝置，其中，

上述接收天線部具備多個接收天線，

上述頻譜計算部構(gòu)成為針對上述多個接收天線中的每個接收天線計算速度頻譜，

上述速度決定部構(gòu)成為使用在上述多個接收天線中的每個接收天線中提取出的成為上述同一物體峰值組的候補(bǔ)的上述多個峰值間的相位差在上述多個天線間均相同(6：S370)，來作為提取上述同一物體峰值組的條件之一。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的雷達(dá)裝置，其中，

還具備相位數(shù)設(shè)定部(6：S120)，該相位數(shù)設(shè)定部構(gòu)成為定期地改變上述調(diào)制部中的相位偏移調(diào)制所使用的上述相位數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的雷達(dá)裝置，其中，

還具備對應(yīng)設(shè)定部(6：S140)，該對應(yīng)設(shè)定部構(gòu)成為定期地改變上述多個發(fā)送天線與上述相位旋轉(zhuǎn)量的對應(yīng)關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的雷達(dá)裝置，其中，

還具備周期設(shè)定部(6：S110)，該周期設(shè)定部構(gòu)成為定期地改變上述重復(fù)周期。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的雷達(dá)裝置，其中，

上述振蕩部構(gòu)成為產(chǎn)生頻率連續(xù)地變化的線性調(diào)頻信號作為上述公共信號。