[發明專利]用于估算摩擦值的方法

有效

• 申請號: 201880059006.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN111094108B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 阿蘭·格林蒙;尼古拉斯·波杜因
• 申請（專利權）人: 捷太格特歐洲公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;胡彬

1.一種用于在轉動導致直線角度交叉期間估算施加在車輛的動力轉向系統上的摩擦值的方法，所述轉動以包括在預定義區間中的基本上均勻的方向盤旋轉速度和包括在預定義區間中的方向盤角度實施，其中，所述方向盤旋轉速度包括在5到20度/秒之間，所述方向盤角度包括在相對使車輛遵循基本上直線運動軌跡的角度的+/-2度之間，所述方法包括：

-獲取多個車輛數據(d)的步驟(1)，所述多個車輛數據包括輔助馬達作用在齒條上的作用力的至少一個值以及作用在所述齒條上的方向盤作用力的值，

-通過對作用在所述齒條上的方向盤作用力和輔助馬達作用力的總和求平均值來估算摩擦值(f)的步驟(4)。

2.根據權利要求1所述的用于在轉動導致直線角度交叉期間估算施加在車輛的動力轉向系統上的摩擦值的方法，其中，相對最后的轉動逆轉的角距值為5度。

3.根據權利要求1或2所述的用于在轉動導致直線角度交叉期間估算施加在車輛的動力轉向系統上的摩擦值的方法，包括通過根據所述摩擦值(f)的遞推來計算標稱摩擦值(f_n)的步驟(5)。

4.根據權利要求1或2所述的用于在轉動導致直線角度交叉期間估算施加在車輛的動力轉向系統上的摩擦值的方法，包括對比車輛數據(d)的對比步驟(2)，該對比步驟在獲取多個車輛數據(d)的步驟(1)之后將計算機的至少一個溫度與預定義值的范圍進行對比。

5.根據權利要求4所述的用于在轉動導致直線角度交叉期間估算施加在車輛的動力轉向系統上的摩擦值的方法，其中，當所述車輛數據(d)處于所述預定義值的范圍中時，所述對比步驟(2)發出生效信號(v)，和/或當至少一個車輛數據(d)不在所述預定義值的范圍中時所述對比步驟發出無效信號。

6.根據權利要求5所述的用于在轉動導致直線角度交叉期間估算施加在車輛的動力轉向系統上的摩擦值的方法，其中，當所述對比車輛數據(d)的對比步驟(2)發出生效信號(v)和/或當所述對比車輛數據的對比步驟不發出無效信號時，執行估算摩擦值(f)的步驟(4)。

7.根據權利要求5或6所述的用于在轉動導致直線角度交叉期間估算施加在車輛的動力轉向系統上的摩擦值的方法，包括估算所述車輛數據的可靠性系數(p)和所估算的摩擦值(f)的可靠性系數(p)的步驟(3)。

8.根據權利要求7所述的用于在轉動導致直線角度交叉期間估算施加在車輛的動力轉向系統上的摩擦值的方法，其中，至少通過所述車輛數據(d)的可靠性系數(p)和所估算的摩擦值(f)的可靠性系數(p)來對標稱摩擦值(f_n)的計算進行加權。

9.根據權利要求8所述的用于在轉動導致直線角度交叉期間估算施加在車輛的動力轉向系統上的摩擦值的方法，其中，通過平均系數(w)對所述標稱摩擦值(f_n)的計算進行加權。

10.根據權利要求1或2所述的用于在轉動導致直線角度交叉期間估算施加在車輛的動力轉向系統上的摩擦值的方法，其中，獲取多個車輛數據(d)的步驟(1)包括處理所述車輛數據(d)的階段。

11.根據權利要求8或9所述的用于在轉動導致直線角度交叉期間估算施加在車輛的動力轉向系統上的摩擦值的方法，其中，當所述對比車輛數據(d)的對比步驟(2)不發出生效信號(v)時和/或當所述對比車輛數據的對比步驟發出無效信號時，執行計算標稱摩擦值(f_n)的步驟(5)。