[發明專利]用于運行充電裝置并為能電驅動的機動車給出行駛建議的方法以及充電裝置和機動車

在審

• 申請號: 201880058822.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN111051122A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: R·佩爾
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/12;B60L53/38;B60L53/30;B60L53/36;B60L53/60;H02J50/90;H02J50/10;G05D1/02;B60L3/12
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

本發明涉及一種用于運行能電驅動的機動車(12)的充電裝置的方法，充電裝置具有底板單元(10)，該底板單元布置在地面中并產生用于充電運行的交變磁場。由充電裝置實施以下步驟：(步驟Sa)在底板單元(10)周圍的預定的圓周范圍(16)中檢測機動車(12)；(步驟Sb)在至少一個相應可預定的時刻，對檢測的機動車(12)的至少一個行駛參數的行駛參數值進行檢測；(步驟Sc)如果為所識別的機動車(12)實施了充電運行，則存儲所述至少一個行駛參數值；(步驟Sd)根據所檢測并存儲的至少一個行駛參數值確定行駛建議；(步驟Se)如果在底板單元(10)的所述預定的圓周范圍(16)中檢測到另外的機動車(12)，則發送行駛建議。

技術領域

本發明涉及一種用于運行能電驅動的機動車的充電裝置的方法。充電裝置具有底板單元，在該底板單元中例如可以提供用于產生用于感應式充電運行的磁場的初級線圈。底板單元可以例如嵌入車庫地面或道路中。本發明還包括一種充電裝置和具有蓄電裝置的機動車。

背景技術

充電裝置能夠對能電驅動的機動車的動力電池進行無線充電。能量傳輸例如感應地進行，為此目的，地面上的固定的底板單元與機動車上的移動充電單元相互作用。為了在兩個單元之間進行有效的能量傳輸，特別需要兩個單元相對于彼此正確地布置。為此，機動車必須在位置準確地使可移動充電單元置于底板單元上方的情況下停駐。因此，在大多數情況下很難到達底板單元。機動車的駕駛員可能難以推測，他如何才能將其機動車操縱到底板單元上。

為此，在文獻DE 10 2013 207 906 A1中提出了借助于機動車上的攝像機來檢測機動車的環境。機動車的控制單元將由攝像機拍攝的圖像數據與參考數據進行比較，該參考數據包括關于至少一個預定的參考對象的信息。因此，可以在攝像機的圖像數據中檢測到預定的參考對象。由此可以確定移動充電單元相對于底板單元的相對位置。

文獻DE 10 2014 223 237 A1描述了一種感應式充電系統，其中，充電裝置具有固定布置的光學標記元件。機動車通過攝像機和圖像處理裝置檢測機動車附近的光學標記元件，并將光學標記元件顯示在機動車的顯示裝置上。

文獻EP 2 712 762 A1描述了一種用于定位車輛以進行感應充電過程的定位系統。攝像機在車輛定位時對車輛進行拍攝。由此可以確定，車輛的實際位置是否偏離感應式充電所需的目標位置以及在多大程度上偏離并顯示給駕駛員。

盡管上述方法通過顯示機動車相對于底板單元的位置來支持用于使機動車到達底板單元的停車過程，但是在這種情況下，機動車駕駛員可能由于校正其駕駛過程而浪費時間。在某些情況下，對于良好、順利的停車過程來說可能已經為時已晚，并且必須對機動車的當前位置進行全面校正。另外，上述方法需要設置用于識別底板單元的、機動車自身的傳感器系統。對于已經在交通中使用的機動車，必須首先以復雜的方式改裝該傳感器系統。

發明內容

本發明的目的是，開發一種系統和一種方法，其以特別廉價和簡單的方式為機動車向充電裝置底板單元的行進提供有效的支持。

該目的通過獨立權利要求的主題來實現。從屬權利要求、以下描述和附圖公開了本發明的有利的改進方案。

本發明基于以下認識：應當針對向充電裝置底板單元的行進為機動車及時地提供建議，例如該機動車應如何以最佳方式行駛，才能通過一些校正動作將自身正確地定位在地面單元上方。在機動車的移動充電單元和底板單元相對于彼此的正確位置中，機動車的蓄電裝置可以被特別有效地充電。