[發明專利]輪式裝載機

有效

• 申請號: 201880058436.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111133154B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 兵藤幸次;田中哲二;青木勇;島崎浩司;神谷純平
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/20;F16H59/50;F16H61/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明提供能夠在挖掘作業時使起重臂短時間地上升的輪式裝載機。在具備引擎(3)、行駛驅動裝置(4)、可變容量型的作業機用液壓泵(43)、前端作業機(2)的輪式裝載機(1)中，具備踩踏量檢測器(70)和前后行進切換開關(124)、壓力檢測器(73)、分別控制輪式裝載機(1)的最大牽引力和作業機用液壓泵(43)的輸入轉矩的控制器(5)，控制器(5)包含判定是否滿足確定挖掘作業的確定條件的確定條件判定部(52A)、測量從挖掘作業開始時起的經過時間的經過時間測量部(53)、輸入轉矩控制部(54B)，輸入轉矩控制部(54B)在滿足確定條件時將輸入轉矩限制為第一輸入轉矩值(Tp1)，如果從經過了第一設定時間(ST1)時起經過第二設定時間(ST2)，則將輸入轉矩從第一輸入轉矩值(Tp1)增大。

技術領域

本發明涉及挖掘砂土、礦物等裝載到翻斗車等的進行裝卸工作的輪式裝載機。

背景技術

在輪式裝載機中，在進行挖掘作業的情況下，如果牽引力(行駛驅動力)大，則在鏟斗插入砂土、礦物等挖掘對象物時，作用于起重臂的反力變大，該反力成為阻抗而成為起重臂的上升動作的妨礙，因此作為結果起重臂的抬升力降低。因此，在挖掘作業時，需要調整牽引力與起重臂的抬升力的平衡的技術。

例如在專利文獻1中，公開了一種搭載了轉矩變換器式的行駛驅動系統的輪式裝載機，其在滿足挖掘狀態的條件持續規定時間并成立時，伴隨著時間經過，減小引擎的最高轉速的限制值而限制牽引力。在該輪式裝載機中，通過在挖掘作業時抑制牽引力，由此提高工作性。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2009/054499號

發明內容

發明要解決的問題

挖掘作業大致分為將鏟斗插入挖掘對象物的作業、用鏟斗舀取挖掘對象物的作業、抬升裝載了挖掘對象物的狀態的鏟斗的作業這3個作業，但要求以盡量短的時間進行其中的鏟斗的抬升作業。但是，在專利文獻1記載的輪式裝載機中，只是在用鏟斗舀取挖掘對象物的作業開始時伴隨著時間的經過而逐漸將牽引力減小到規定的限制值，因此難以在鏟斗的抬升工作中使被施加了鏟斗內的負載的負荷的起重臂盡快地上升。在該情況下，到起重臂上升為止、即、到鏟斗被抬升為止，會花費時間，作業效率低下。

因此，本發明的目的在于：提供能夠在挖掘作業時使起重臂短時間地上升的輪式裝載機。

解決問題的方案