[發(fā)明專利]輪式裝載機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880058436.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111133154B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 兵藤幸次;田中哲二;青木勇;島崎浩司;神谷純平
• 申請（專利權(quán)）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/20;F16H59/50;F16H61/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種輪式裝載機，其具備：車體；多個車輪和引擎，其設(shè)置于上述車體；行駛驅(qū)動裝置，其將來自上述引擎的動力傳遞到上述多個車輪，使上述車體行駛；可變?nèi)萘啃偷淖鳂I(yè)機用液壓泵，其被上述引擎驅(qū)動；前端作業(yè)機，其設(shè)置在上述車體的前部，通過從上述作業(yè)機用液壓泵供給的工作油驅(qū)動，其特征在于，

上述輪式裝載機具備：

行駛狀態(tài)檢測器，其檢測上述輪式裝載機的行駛狀態(tài)；

動作狀態(tài)檢測器，其檢測上述前端作業(yè)機的動作狀態(tài)；

控制器，其分別控制上述輪式裝載機的最大牽引力和上述作業(yè)機用液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩，

上述控制器具備：

確定條件判定部，其根據(jù)通過上述行駛狀態(tài)檢測器檢測出的行駛狀態(tài)、以及通過上述動作狀態(tài)檢測器檢測出的動作狀態(tài)，判定是否滿足確定上述輪式裝載機的挖掘作業(yè)的確定條件；

經(jīng)過時間測量部，其測量從上述輪式裝載機的挖掘作業(yè)開始時起的經(jīng)過時間；

牽引力控制部，其控制上述輪式裝載機的最大牽引力；

輸入轉(zhuǎn)矩控制部，其控制上述作業(yè)機用液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩，

上述確定條件是用于確定包含使上述車體朝向挖掘?qū)ο笄斑M并使上述前端作業(yè)機的鏟斗插入上述挖掘?qū)ο蟮臓顟B(tài)、使上述鏟斗縱搖而舀起挖掘?qū)ο笪锏臓顟B(tài)、以及向上方抬起裝載了上述挖掘?qū)ο笪锏纳鲜鲧P斗的狀態(tài)的一連串作業(yè)的條件，

在通過上述確定條件判定部判定為滿足上述確定條件，并且通過上述經(jīng)過時間測量部測量出從挖掘作業(yè)開始時起經(jīng)過規(guī)定的第一設(shè)定時間時，在從經(jīng)過了上述規(guī)定的第一設(shè)定時間時起到經(jīng)過規(guī)定的第二設(shè)定時間為止的期間，上述牽引力控制部伴隨著時間經(jīng)過而限制上述輪式裝載機的最大牽引力直到規(guī)定的第一限制值為止，

就上述輸入轉(zhuǎn)矩控制部而言，在通過上述確定條件判定部判定為滿足上述確定條件時，將上述作業(yè)機用液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩限制為規(guī)定的第一輸入轉(zhuǎn)矩值，在通過上述經(jīng)過時間測量部測量出從經(jīng)過了上述規(guī)定的第一設(shè)定時間時起進一步經(jīng)過上述規(guī)定的第二設(shè)定時間時，將上述作業(yè)機用液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩從上述規(guī)定的第一輸入轉(zhuǎn)矩值設(shè)為比上述規(guī)定的第一輸入轉(zhuǎn)矩值大的規(guī)定的第二輸入轉(zhuǎn)矩值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

在通過上述經(jīng)過時間測量部測量出從經(jīng)過上述規(guī)定的第一設(shè)定時間時起進一步經(jīng)過上述規(guī)定的第二設(shè)定時間時，上述牽引力控制部將上述輪式裝載機的最大牽引力從上述規(guī)定的第一限制值限制為比上述規(guī)定的第一限制值小的規(guī)定的第二限制值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

上述行駛驅(qū)動裝置具備能夠切換為多個速度檔的變速箱，

在上述變速箱的速度檔是在挖掘作業(yè)時選擇的低速檔，并且上述作業(yè)機用液壓泵的噴出壓力是規(guī)定的設(shè)定值以上的情況下，上述確定條件判定部判定為滿足上述確定條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式裝載機，其特征在于，

上述控制器包含：解除條件判定部，其根據(jù)通過上述行駛狀態(tài)檢測器檢測出的行駛狀態(tài)以及通過上述動作狀態(tài)檢測器檢測出的動作狀態(tài)，判定是否滿足解除上述輪式裝載機的挖掘作業(yè)的解除條件，

在通過上述解除條件判定部判定為滿足上述解除條件時，上述輸入轉(zhuǎn)矩控制部解除對上述作業(yè)機用液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩向上述規(guī)定的第一輸入轉(zhuǎn)矩值的限制以及向上述規(guī)定的第二輸入轉(zhuǎn)矩值的限制。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式裝載機，其特征在于，

該輪式裝載機具備：顯示裝置，其分別顯示與上述輪式裝載機的最大牽引力和上述作業(yè)機用液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩有關(guān)的信息，

上述顯示裝置根據(jù)上述輸入轉(zhuǎn)矩控制部的控制狀態(tài)，顯示是上述作業(yè)機用液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩被限制為上述規(guī)定的第二輸入轉(zhuǎn)矩值的狀態(tài)，并且根據(jù)上述牽引力控制部的限制狀態(tài)，顯示是輪式裝載機的最大牽引力被限制為上述規(guī)定的第二限制值的狀態(tài)。