[發明專利]用于運行激光測距儀的方法

在審

• 申請號: 201880058108.2
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN111051919A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: A.布勞恩;S.諾厄;B.施密特克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/48;G01S7/51;G01C3/08;G01S17/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

所提出的用于運行激光測距儀（10）、特別是手持式激光測距儀（10）的方法基于如下一種方法，在該方法中借助于發射裝置發射激光射束（20）到目標點（38），借助于具有探測面（32）的接收裝置（36）檢測從所述目標點（38）反射的激光射束（28），利用至少一個相機（40）檢測所述目標點（38）的至少一個目標環境（44）的至少一個圖像（42、42a、42b），以及在所述激光測距儀（10）的顯示屏（14）上輸出所述圖像（42、42a、42b）的與所述目標點（38）的標記（48、48a、48b）疊加的圖示（46、46a、46b）。根據本發明，在所述圖像（42、42a、42b）的與所述目標點（38）的標記（48、48a、48b）疊加的圖示（46、46a、46b）中的視差誤差根據所估計的距所述目標點（38）的距離來予以校正。此外，提出了一種相應的激光測距儀（10）。

技術領域

本發明涉及一種用于運行激光測距儀、特別是手持式激光測距儀的方法。

背景技術

例如在DE 10 2012 214 880 A1或EP 2669707 A1中已經提出了一種用于運行激光測距儀的方法。

發明內容

所提出的用于運行激光測距儀、特別是手持式激光測距儀的方法是基于這樣一種方法，在該方法中借助于發射裝置將激光射束發射到目標點，從目標點反射的激光射束借助于具有探測面的接收裝置予以檢測，利用至少一個相機對目標點的至少一個目標環境的至少一個圖像進行檢測，并在激光測距儀的顯示屏上輸出圖像的與目標點的標記疊加的圖示。根據本發明，在圖像的與目標點的標記疊加的圖示中的視差誤差根據所估計的距目標點的距離來予以校正。

激光測距儀、特別是該激光測距儀的功能部件，即發射裝置、接收裝置和計算單元被設置用于，朝著目標對象的方向發射形式為激光束的在時間上調制的激光射束，應當求取目標對象到測量儀的距離。發射的激光束在其上擊中目標對象的那個點在下文中稱為“目標點”。沿三維空間內的方向朝著目標對象發射激光束的這個方向在下文中被稱為測距方向。關于激光測距儀而言，測距方向是由結構規定的，特別是由發射裝置在激光測距儀的殼體中的布置規定。術語“激光射束”和“激光束”在下文中被同義地使用。激光測距的構思是技術人員所熟悉的。

“設置”在下文中尤其指的是“編程”、“設計”、“構思”和/或“裝備”。對象設置用于特定功能尤其應該是指該對象在至少一種使用狀態和/或運行狀態下滿足和/或實施該特定功能或者被設計成滿足該功能。

從測定方位（anpeilen）的目標對象反射或散射的、也就是反射的激光射束被激光測距儀、特別是被激光測距儀的接收裝置至少部分探測到并且用于求取沿測距方向的有待精確測量的距離。在此，接收裝置被設計用于探測反射的激光射束并且具有至少一個帶有多個像素的二維探測面。每個像素設置用于根據反射的激光射束的入射光強度生成探測信號，并輸出該信號以進行進一步處理，特別是輸出到激光測距儀的計算單元或控制裝置。“像素”可以理解激光射束敏感的元件，例如光電二極管，例如引腳二極管或雪崩光電二極管（APD）等。在激光測距儀的一種實施方式中，探測面通過多個單光子雪崩二極管（SPAD）的二維布置（“陣列”）形成。探測面例如可以由32x32布置在矩陣中的SPAD構成。

激光測距儀用于無接觸地測量到目標點的距離。由在所發射的激光射束和被目標對象的表面反射的激光射束之間借助于計算單元或借助于接收裝置執行的相位對比，可以求取光傳播時間，并且通過光速可以確定在激光測距儀和目標對象之間的所尋求的距離，特別是在激光測距儀和目標點之間沿相應的測距方向的所尋求的距離。光傳播時間替代地也可以如技術人員公知那樣由飛行時間確定來求取。所求取的距離，也就是說距離測量值，可以緊接著借助于激光測距儀的分析或控制裝置被進一步處理和/或在使用如顯示屏這樣的輸出裝置的情況下輸出給激光測距儀的用戶。