[發明專利]用于運行激光測距儀的方法

在審

• 申請號: 201880058108.2
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN111051919A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: A.布勞恩;S.諾厄;B.施密特克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/48;G01S7/51;G01C3/08;G01S17/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

1.用于運行激光測距儀（10）的方法，其中借助于發射裝置發射激光射束（20）到目標點（38），借助于具有探測面（32）的接收裝置（36）檢測由所述目標點（38）反射的激光射束（28），利用至少一個相機（40）來檢測所述目標點（38）的至少一個目標環境（44）的至少一個圖像（42、42a、42b），以及在所述激光測距儀（10）的顯示屏（14）上輸出所述圖像（42、42a、42b）的與所述目標點（38）的標記（48、48a、48b）疊加的圖示（46、46a、46b），其特征在于，在所述圖像（42、42a、42b）的與所述目標點（38）的標記（48、48a、48b）疊加的圖示（46、46a、46b）中的視差誤差根據所估計的距所述目標點（38）的距離來予以校正。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從由反射的激光射束（28）在探測面（32）上引起的光斑（58、58a、58b）的位置來求取所估計的距離。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，從由反射的激光射束（28）在探測面（32）上引起的光斑（58、58a、58b）的大小來求取所估計的距離。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，由在所述探測面（32）上被所述光斑（58、58a、58b）覆蓋的面來求取所述光斑（58、58a、58b）的大小。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，由在所述探測面（32）上被所述光斑（58、58a、58b）覆蓋的面的截面的長度來求取所述光斑（58、58a、58b）的大小。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，由探測面（32）的如下像素行（60）的被照亮的像素（34）的數量來求取所述光斑（58、58a、58b）的大小，所述像素行基本上位于視差平面（50）中，特別是針對距所述目標點（38）的不同距離關于所述探測面相對于射束位移的方向基本上共線地延伸。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所估計的距離由輻射測量參量來求取。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述輻射測量參量描述利用所述探測面（32）接收的反射的激光射束（28）的信號幅值。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述輻射測量參量描述利用所述探測面（32）接收的反射的激光射束（28）的信噪比。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過匹配所輸出的圖像（42、42a、42b）和標記（48、48a、48b）彼此間的相對位置來校正所述圖像（42、42a、42b）的與所述目標點（38）的標記（48、48a、48b）疊加的圖示（46、46a、46b）中的視差誤差。

11.用于無接觸地測量距目標點（38）的距離的激光測距儀（10）、特別是手持式激光測距儀（10），該激光測距儀具有：至少一個用于發射激光射束（20）到目標點（38）的發射裝置、具有用于檢測從目標點（38）反射的激光射束（28）的探測面（32）的接收裝置（36）、用于檢測目標點（38）的至少一個目標環境（44）的至少一個圖像（42、42a、42b）的相機（40）以及用于輸出所述圖像（42、42a、42b）的與目標點（38）的標記（48、48a、48b）疊加的圖示（46、46a、46b）的顯示屏（14），其特征在于至少一個計算單元，該計算單元設置用于執行根據權利要求1至10中任一項所述的方法。

12.根據權利要求11所述的激光測距儀，其特征在于，所述探測面（32）作為單光子雪崩光電二極管陣列（SPAD陣列）來實現。