[發明專利]具有物體檢測的電動工具

有效

• 申請號: 201880057191.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN111051009B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: M·J·梅格勒
• 申請（專利權）人: 米沃奇電動工具公司
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;林治辰

本發明提供了一種電動工具和方法，其用于檢測在電動工具的輸出部件(例如，鋸片或鉆頭)的操作路徑中的物體(例如，肉或其他材料)。電動工具中的物體檢測傳感器產生輸出信號，該輸出信號指示在電動工具的操作路徑中檢測到的材料的類型。電動工具控制器接收物體檢測傳感器的輸出，并確定電動工具的操作路徑中的材料何時改變。控制器響應于檢測到的材料變化來改變電動工具的電動機的操作(例如，增加或減小速度或使電動機停止)。物體檢測傳感器可以包括例如射頻傳感器，電容式傳感器，照相機，電導率探頭或超聲波探頭。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2017年8月30日提交的申請號為62/552,105的美國臨時專利申請的優先權，其全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及在電動工具的操作期間檢測物體。更具體地，本發明涉及基于對物體的檢測來改變電動工具的操作。

發明內容

在一個實施例中，提供了一種電動工具，該電動工具包括殼體，位于殼體內的電動機，耦合至電動機并限定電動工具的操作路徑的輸出部件，物體檢測傳感器，以及控制器。電動工具的操作路徑由輸出部件(當由電動機驅動時)的運動方向限定。物體檢測傳感器被配置為產生指示電動工具的操作路徑中的材料的輸出信號?？刂破黢詈现岭妱訖C和物體檢測傳感器?？刂破鞅慌渲脼榻邮諄碜晕矬w檢測傳感器的輸出信號，并基于該輸出信號確定電動工具的操作路徑中的材料何時改變。控制器還被配置為響應于確定電動工具的操作路徑中的材料變化而改變電動機的操作。

在另一實施例中，提供了一種用于操作電動工具的方法，該電動工具包括電動機和輸出部件。電動工具基于電動工具的輸出部件由電動機驅動的運動方向來限定電動工具的操作路徑。該方法包括在控制器處接收來自電動工具的物體檢測傳感器的輸出信號，并通過控制器確定在電動工具的操作路徑中是否存在肉。該方法還包括響應于確定在電動工具的操作路徑中存在肉而中斷到電動機的功率。

在另一實施例中，提供了一種用于操作電動工具的方法，該電動工具包括電動機和輸出部件。電動工具基于電動工具的輸出部件由電動機驅動的運動方向來限定電動工具的操作路徑。該方法包括在控制器處接收來自電動工具的物體檢測傳感器的輸出信號，并且通過控制器基于該輸出信號確定電動工具的操作路徑中存在物體并且該物體屬于特定類型。該方法還包括響應于確定電動工具的操作路徑中存在的物體是特定類型而中斷到電動機的功率。

通過考慮詳細描述和附圖，其他方面將變得顯而易見。

附圖說明

圖1示出了實現本文公開的實施例的示例性電動工具。

圖2是電動工具的示意圖。

圖3是示出了操作電動工具的第一方法的流程圖。

圖4是示出了操作電動工具的第二方法的流程圖。

圖5A至圖5B示出了實現本文公開的實施例的其他示例性電動工具。

具體實施方式

在詳細解釋本發明的任何實施例之前，應理解，本發明的應用不限于在以下描述中闡述或在附圖中示出的構造細節和部件布置。本發明能夠具有其他實施例并且能夠以各種方式實踐或實施。另外，應理解，本文所使用的措詞和術語是出于描述的目的，而不應被認為是限制性的。本文中“包括”，“包含”或“具有”及其變體的使用旨在涵蓋其后列出的項目及其等同物以及其他項目。術語“安裝”，“連接”和“耦合”被廣泛地使用，并且包括直接和間接的安裝，連接和耦合。此外，“連接”和“耦合”不限于物理或機械連接或耦合，并且可以包括直接或間接的電連接或耦合。