[發明專利]具有物體檢測的電動工具

有效

• 申請號: 201880057191.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN111051009B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: M·J·梅格勒
• 申請（專利權）人: 米沃奇電動工具公司
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;林治辰

1.一種電動工具，包括：

殼體；

電動機，其位于所述殼體內；

輸出部件，其耦合到所述電動機，所述輸出部件限定所述電動工具的操作路徑；

物體檢測傳感器，其被配置為產生指示所述電動工具的所述操作路徑中存在材料的輸出信號；以及

控制器，其耦合到所述電動機和所述物體檢測傳感器，所述控制器包括電子處理器和存儲指令的存儲器，當由所述電子處理器執行所述指令時，所述指令使所述控制器：

接收識別目標工件的材料的用戶輸入；

從所述電動工具的觸發器開關接收信號；

接收來自所述物體檢測傳感器的所述輸出信號，并基于所述輸出信號確定所述電動工具的所述操作路徑中的所述材料何時改變；以及

響應于確定所述電動工具的所述操作路徑中的所述材料已改變，改變所述電動機的操作；

禁止所述電動機的操作，直到基于所述物體檢測傳感器的所述輸出信號檢測到所述目標工件的所述材料并且確認沒有其他類型的材料為止；以及

當檢測到所述目標工件的所述材料并且確認沒有其他類型的材料時，根據從所述觸發器開關接收到的信號啟動所述電動機。

2.根據權利要求1所述的電動工具，其中所述改變所述電動機的操作包括調節所述電動機的速度或使所述電動機停止。

3.根據權利要求1所述的電動工具，其中所述物體檢測傳感器包括選自以下組中的至少一個：射頻(RF)傳感器，電容式傳感器，照相機，電導率探頭和超聲波探頭。

4.根據權利要求1所述的電動工具，其中所述控制器被配置為基于對所述電動工具的所述操作路徑中的另一材料的電導率的檢測，來檢測所述電動工具的所述操作路徑中的所述材料的存在。

5.根據權利要求1所述的電動工具，其中所述電動機的操作的改變的類型是基于所述物體檢測傳感器的所述輸出信號所指示的材料的類型的。

6.根據權利要求1所述的電動工具，還包括位于所述電動工具的所述殼體上的致動器或無線通信控制器，其用于接收用戶輸入。

7.根據權利要求1所述的電動工具，其中所述控制器被配置為接收用戶輸入，所述用戶輸入選擇由所述物體檢測傳感器檢測的哪種材料要導致所述電動機的操作的改變。

8.根據權利要求1所述的電動工具，其中所述控制器被配置為：

接收選擇所述物體檢測傳感器的靈敏度等級的用戶輸入；以及

基于所選擇的靈敏度等級來調節所述物體檢測傳感器用來確定所述操作路徑中的所述材料的靈敏度。

9.一種操作電動工具的方法，所述電動工具包括電動機和輸出部件，所述方法包括：

通過控制器接收識別目標工件的材料的用戶輸入；

通過所述電動機驅動所述電動工具的輸出部件，所述電動工具具有基于所述輸出部件的運動方向的操作路徑；

在所述電動工具的所述控制器處接收來自所述電動工具的物體檢測傳感器的輸出信號；

通過所述控制器接收來自所述電動工具的觸發器開關的信號；

通過所述控制器確定所述電動工具的所述操作路徑中是否存在肉；

響應于確定在所述電動工具的所述操作路徑中存在肉，中斷所述電動機的功率；

通過所述控制器禁止所述電動機的操作，直到基于所述物體檢測傳感器的所述輸出信號檢測到所述目標工件的所述材料并且確認沒有肉存在為止；以及

當檢測到所述目標工件的所述材料并且確認沒有肉存在時，通過所述控制器根據從所述觸發器開關接收到的信號來啟動所述電動機。

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述物體檢測傳感器包括選自以下組中的至少一個：射頻(RF)傳感器，電容式傳感器，照相機，電導率探頭和超聲波探頭。