[發明專利]電動式工程機械

在審

• 申請號: 201880056784.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN111247027A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 高木涉;湯上誠之;野村澤哉;廣瀨勇樹
• 申請（專利權）人: 株式會社日立建機Tierra
• 主分類號: B60L53/66
• 分類號: B60L53/66;B60K6/22;E02F9/26
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;金慧善

本發明提供能從作業場所行駛到充電場所且能抑制作業效率降低的電動式工程機械。電動式液壓挖掘機具備：電池裝置(19)；由電池裝置(19)的電力驅動的電動機(28)；由電動機(28)驅動的液壓泵(29)；由從液壓泵(29)排出的液壓油驅動的行駛用液壓馬達(7)和作業用液壓致動器；控制器(37)；以及顯示裝置(24)。控制器(37)將電池裝置(19)的蓄電量除以電動機(28)驅動中的每單位時間的平均消耗電力來計算出可運行時間，將電池裝置(19)的蓄電量除以電動機(28)和行駛用液壓馬達(7)驅動中的每單位時間的平均消耗電力來計算出可行駛時間，并使顯示裝置(24)顯示所計算出的可運行時間和可行駛時間。

技術領域

本發明涉及具備蓄電裝置以及由蓄電裝置的電力驅動而驅動液壓泵的電動機的電動式工程機械。

背景技術

液壓挖掘機等工程機械具備液壓泵和由從液壓泵排出的液壓油驅動的多個液壓致動器(具體為行駛用液壓馬達和作業用液壓馬達)。引擎驅動式的工程機械構成為：具備儲存燃料的燃料罐和由燃料罐中的燃料驅動的引擎，且由引擎來驅動液壓泵。在引擎驅動式的工程機械中，已知基于燃料罐中的燃料量計算出工程機械的可運行時間(換言之，引擎的可驅動時間)并顯示所計算出的可運行時間的工程機械(例如參見專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-077872號公報

發明內容

發明所要解決的課題

近年來，提倡一種電動式的工程機械，其構成為：具備蓄電裝置以及由蓄電裝置的電力驅動的電動機，且由電動機驅動液壓泵。就電動式的工程機械而言，存在需要在對蓄電裝置進行充電的充電場所和作業場所之間往返的情況。具體而言，例如存在即使準備有搭載了用于對蓄電裝置進行充電的充電裝置的充電車輛，該充電車輛也無法靠近作業場所的情況。或者，例如存在用于對蓄電裝置進行充電的充電設備遠離作業場所的情況。在這種情況下，電動式工程機械會在充電場所(即，存在充電車輛或者充電設備的場所)對蓄電裝置進行充電之后駛向作業場所，并在作業場所運行。然后，若蓄電裝置的蓄電量變少，則電動式工程機械需要從作業場所返回到充電場所。

因此，例如可以考慮如下的方法：基于工程機械在作業場所運行時所消耗的電動機的消耗電量計算出每單位時間的平均消耗電力，將蓄電裝置的蓄電量除以平均消耗電力而計算出工程機械的可運行時間，并顯示計算出的可運行時間。駕駛員基于用該方法計算并顯示的可運行時間，來判斷工程機械從作業場所返回充電場所的定時。

但是，一般地，行駛用液壓馬達的負載比作業用液壓致動器的負載大。因此，工程機械行駛時消耗的電動機的消耗電量比工程機械作業時消耗的電動機的消耗電量大。基于該理由，駕駛員不得不將與工程機械從作業場所行駛到充電場所所需的蓄電裝置的蓄電量對應的可運行時間(換言之，可行駛時間)估計得比用上述方法計算并顯示的可運行時間大。而且，若駕駛員對可行駛時間的估計不足，則工程機械無法從作業場所行駛到充電場所。另一方面，若駕駛員對可行駛時間的估計為必要以上，則導致工程機械的作業效果降低。

本發明是基于上述情況而作出的，其目的在于提供能從作業場所行駛到充電場所且能抑制作業效率降低的電動式工程機械。

用于解決課題的手段

為了達到上述目的，本發明提供一種工程機械，其具備：蓄電裝置、由上述蓄電裝置的電力驅動的電動機、由上述電動機驅動的液壓泵、由從上述液壓泵排出的液壓油驅動的行駛用液壓馬達和作業用液壓致動器、控制器、以及顯示裝置，其中，上述控制器將上述蓄電裝置的蓄電量除以上述電動機驅動中的每單位時間的平均消耗電力而計算出可運行時間，將上述蓄電裝置的蓄電量除以上述電動機和上述行駛用液壓馬達驅動中的每單位時間的平均消耗電力而計算出可行駛時間，并使上述顯示裝置顯示所計算出的可運行時間和可行駛時間。

發明的效果