[發明專利]馬達控制裝置及馬達控制系統

在審

• 申請號: 201880056322.4
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN111095777A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 桐淵岳
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張思寶

提高馬達控制裝置的性能。從機裝置(90)具備驅動馬達(74)的逆變器(73)和經由逆變器(73)控制馬達(74)的控制器(10)。控制部(10)具備獲取表示與馬達(74)的動作狀態對應的規定的物理量的反饋信號的反饋信號獲取部、與PLC(100)通信的通信部(120)以及向逆變器(73)輸出馬達驅動信號的PWM信號輸出部(130)。控制部(10)通過一個IC芯片進行安裝。

技術領域

本發明的一方面(一方式)涉及馬達控制裝置。

背景技術

一直以來，提出過用于控制(驅動)馬達的各種技術。例如，專利文獻1公開了以滿足馬達驅動系統所要求的安全性為一個目的的技術。另外，專利文獻2公開了以馬達運轉時的故障檢測一個為目的的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國公開專利公報“特開2017－147841號公報”

專利文獻2：日本國公開專利公報“特開2014－204556號公報”

發明內容

發明所要解決的技術問題

本發明的一方面的目的在于提高馬達控制裝置的性能。

用于解決技術問題的手段

為了解決所述技術問題，本發明的一方面的馬達控制裝置是控制馬達的馬達控制裝置，其中，具備：電力轉換部，其驅動所述馬達；控制部，其經由所述電力轉換部控制所述馬達；所述控制部具備：反饋信號獲取部，其獲取表示與所述馬達的動作狀態對應的規定的物理量的反饋信號；通信部，其與主機裝置進行通信，所述主機裝置是針對所述馬達控制裝置的上位裝置；馬達驅動信號輸出部，其向所述電力轉換部輸出用于使該電力轉換部驅動所述馬達的馬達驅動信號；所述控制部通過一個IC(Integrated Circuit：集成電路)芯片進行安裝。

發明效果

根據本發明的一方面，能夠提高馬達控制裝置的性能。

附圖說明

圖1是表示實施方式1的FA系統的主要部分的結構的圖。

圖2是示意性地表示圖1的FA系統的整體結構的功能框圖。

圖3是表示圖1的從機裝置中的電源～馬達的電路結構的一例的圖。

圖4是表示實施方式1的一變形例的FA系統的主要部分的結構的圖。

圖5是表示實施方式2的FA系統的主要部分的結構的圖。

具體實施方式

〔實施方式1〕

以下，根據附圖說明本發明的一方面的實施方式(以下也記載為“本實施方式”)。

§1應用例

圖1是表示本實施方式(以下為實施方式1)的FA(Factory Automation：工廠自動化)系統1(馬達控制系統)的主要部分的結構的圖。FA系統1具備從機裝置90(馬達控制裝置)及PLC(Programmable Logic Controller：可編程控制器)100(主機裝置)。PLC100是針對從機裝置90的上位裝置(主機裝置)的一例。FA系統1還具備電源70、馬達74以及檢測該馬達74的轉子的位置的編碼器75(位置檢測部)。編碼器75設置(例如：安裝)于馬達74。