[發明專利]馬達控制裝置及馬達控制系統

在審

• 申請號: 201880056322.4
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN111095777A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 桐淵岳
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張思寶

1.一種馬達控制裝置，該馬達控制裝置是控制馬達的馬達控制裝置，其特征在于，具備：

電力轉換部，其驅動所述馬達；

控制部，其經由所述電力轉換部控制所述馬達；

所述控制部具備：

反饋信號獲取部，其獲取表示與所述馬達的動作狀態對應的規定的物理量的反饋信號；

通信部，其與主機裝置進行通信，所述主機裝置是針對所述馬達控制裝置的上位裝置；

馬達驅動信號輸出部，其向所述電力轉換部輸出用于使該電力轉換部驅動所述馬達的馬達驅動信號；

所述控制部通過一個IC芯片即集成電路芯片進行安裝。

2.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述馬達設置有檢測該馬達的轉子的位置的位置檢測部，

所述反饋信號包含表示所述馬達的轉子的位置的第一反饋信號，

所述反饋信號獲取部包含從所述位置檢測部獲取所述第一反饋信號的第一反饋信號獲取部。

3.如權利要求1或2所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述反饋信號包含表示從所述電力轉換部向所述馬達供給的電流的第二反饋信號，

所述反饋信號獲取部包含獲取所述第二反饋信號的第二反饋信號獲取部。

4.如權利要求1～3中任一項所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述反饋信號獲取部經由所述通信部向所述主機裝置供給所述反饋信號，

所述馬達驅動信號輸出部(i)經由所述通信部獲取在所述主機裝置中執行的、用于控制所述馬達的反饋運算處理的結果，(ii)基于該反饋運算處理的結果，生成所述馬達驅動信號。

5.如權利要求1～3中任一項所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述馬達控制裝置還具備反饋運算處理部，該反饋運算處理部執行用于控制所述馬達的反饋運算處理，

所述反饋運算處理部從所述反饋信號獲取部獲取所述反饋信號，且基于該反饋信號，執行所述反饋運算處理，

所述馬達驅動信號輸出部基于所述反饋運算處理的結果，生成所述馬達驅動信號。

6.如權利要求2所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述第一反饋信號獲取部通過串行通信獲取所述第一反饋信號。

7.如權利要求3所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述第二反饋信號獲取部通過串行通信獲取所述第二反饋信號。

8.一種馬達控制系統，其特征在于，具備：

權利要求1～7中任一項所述的馬達控制裝置；

所述馬達。