[發明專利]控制裝置、從機裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201880056218.5
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN111052007B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 西村麻希;淺野惠
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金蘭

從機裝置(3)的主控制部(30)是由從機控制器(31)、處理器(32)、及監視電路(33)構成的單芯片化集成電路，監視電路(33)若檢測出主控制部(30)的動作發生了異常，則使處理器(32)復位，但不使從機控制器(31)的動作停止。

技術領域

本發明涉及對介由現場網絡與主機裝置連接的從機裝置的動作進行控制的控制裝置等。

背景技術

傳統上，各種電子設備上安裝有微型控制器(以下，稱為微控制器)。微控制器由CPU(Central processing Unit)、存儲器、及周邊功能等構成。隨著單芯片化的發展，提供安裝了上述CPU等的1個(單芯片)LSI(Large-Scale Integrated Circuit：大規模集成電路)來作為微控制器。

另外，通常，微控制器具備監視計時器。監視計時器監視微控制器是否正常動作，其在由于微控制器的失控等而導致監視時間到時(time up)的情況下，使微控制器的動作復位。由此，能夠防止微控制器的失控(例如，參考專利文獻1)。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1:日本國公開專利公報“特開平7－231489號公報(1995年8月29日公開)”

發明內容

(發明要解決的問題)

工廠等生產現場所使用的機械及設備由控制系統控制，該控制系統包括PLC(Programmable Logic Controller：可編程控制器)等上級控制裝置(也被稱為主機裝置)。而以能夠與主機裝置通信的方式與主機裝置連接的機械及設備被稱為從機裝置。主機裝置與從機裝置之間可介由各種現場網絡來連接。從機裝置具備：對該從機裝置進行控制的微控制器、以及介由現場網絡收發信息的通信控制器。

其中，在從機裝置具備各自獨立的芯片來作為上述微控制器與通信控制器的情況下，可以得出如下觀點：若發生了監視時間的到時，則微控制器的動作復位，但另一方面，上述通信控制器卻不復位。因此，介由現場網絡的通信仍繼續。

另一方面，為了滿足高速動作及降低部件大小等要求，近年來，使用具備單芯片微控制器的裝置來作為從機裝置，其中，該微控制器中內置有上述通信控制器。

但是，在這樣的具備單芯片微控制器的從機裝置中，微控制器內的CPU與通信控制器會共享復位電路。因此，存在以下問題：若監視時間到時，則CPU的動作復位，并且通信控制器的動作也停止，導致現場網絡通信中斷。

本發明的一個方面是鑒于所述問題而進行的，其目的是實現以下控制：針對具備了內置有現場網絡用通信控制器的單芯片微控制器(控制裝置)的從機裝置，在控制裝置的動作異常時也能夠使現場網絡繼續通信。

(用以解決問題的技術手段)

本發明的一個方面的控制裝置配置在介由現場網絡與主機裝置連接的從機裝置中，并且控制該從機裝置的動作，該控制裝置具備：從機通信控制器，其對介由所述現場網絡的通信進行控制；運算處理部，其進行運算處理；以及動作監視部，其監視所述控制裝置的動作，所述從機通信控制器、所述運算處理部、以及所述動作監視部構成為單芯片化集成電路，所述動作監視部若檢測出所述控制裝置的動作發生了異常，則使所述運算處理部復位，但不使所述從機通信控制器的動作停止。

(發明的效果)

根據本發明的一個方面，能夠達到實現以下控制的效果：針對具備了內置有現場網絡用通信控制器的單芯片微控制器(控制裝置)的從機裝置，在控制裝置的動作異常時也能夠使現場網絡繼續通信。

附圖說明

圖1是包括從機裝置及主機裝置的控制系統的一例概略示意框圖，其中，該從機裝置具備作為實施方式中的控制裝置的主控制部。