[發明專利]車輛的控制裝置以及車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201880056199.6
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN111032464B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 李宗桓
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社;日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/101;B60K6/485;B60K6/543;B60W20/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

控制器構成能夠根據來自駕駛員的驅動力要求將在發動機以及電動發電機中產生的扭矩傳遞到無級變速器的車輛的控制裝置。控制器包括：發動機控制器，其構成與驅動力要求對應地控制電動發電機的輸出的馬達控制部；變速器控制器，其構成控制無級變速器的傳遞扭矩容量的傳遞容量控制部；控制器設為以下結構：在進行馬達輔助的情況下，當檢測到無級變速器的傳遞扭矩容量的穩定時，進行馬達輔助。

技術領域

本發明涉及一種車輛的控制裝置以及車輛的控制方法。

背景技術

在WO2016/013238中，公開了以下技術：在進行馬達輔助的情況下，在考慮到馬達轉矩的偏差而使次級帶輪壓增加，使無級變速器的傳遞轉矩容量增加之后，增加馬達扭矩。

發明內容

發明要解決的問題

在次級帶輪壓中，實際壓存在超過或沒達到目標壓的情況。而且，當實際壓沒達到目標壓時，無級變速器的傳遞扭矩容量變小，在無級變速器中存在產生打滑的風險。

本發明是鑒于這樣的課題所作出的發明，其目的在于，提供一種車輛的控制裝置以及車輛的控制方法，其在基于驅動力要求而增加馬達的輸出的情況下，能夠防止在動力傳遞部中產生打滑。

用于解決問題的方案

本發明的一種方式的車輛的控制裝置是能夠根據來自駕駛員的驅動力要求將在發動機以及馬達中產生的扭矩傳遞到動力傳遞部的車輛的控制裝置，其具備控制部，該控制部包括：馬達控制部，其根據所述驅動力要求控制所述馬達的輸出；傳遞容量控制部，其基于目標值來控制所述動力傳遞部的傳遞容量；所述控制部構成為，在基于所述驅動力要求而增加所述馬達的輸出的情況下，將所述動力傳遞部的傳遞容量收斂在所述目標值的規定值以內，當檢測到所述動力傳遞部的傳遞容量的穩定時，增加所述馬達的輸出。

根據本發明的其他方式，提供一種車輛的控制方法，是能夠根據來自駕駛員的驅動力要求將在發動機以及馬達中產生的扭矩傳遞到動力傳遞部的車輛的控制方法，該車輛的控制方法包括：根據所述驅動力要求控制所述馬達的輸出、基于目標值來控制所述動力傳遞部的傳遞容量，在基于所述驅動力要求而增加所述馬達的輸出的情況下，所述動力傳遞部的傳遞容量收斂在所述目標值的規定值以內，當檢測到所述動力傳遞部的傳遞容量的穩定時，增加所述馬達的輸出。

根據這些方式，即使因實際壓沒達到目標壓引起動力傳遞部的傳遞容量下降，傳遞容量也會收斂在所述目標值的規定值以內，在檢測到傳遞容量的穩定以后增加馬達的輸出。因此，在基于驅動力要求而增加馬達的輸出的情況下，能夠防止在動力傳遞部中產生打滑。

附圖說明

圖1是車輛的概要結構圖。

圖2是利用流程圖示出在實施方式中進行的控制的一個例子的圖。

圖3A是示出基準時間和油量收支的關系的圖。

圖3B是示出基準時間和鎖止離合器的旋轉差的關系的圖。

圖4是示出與在實施方式中進行的控制對應的時間圖的一個例子的圖。

具體實施方式

以下，在參照附圖的同時對本發明的實施方式進行說明。

圖1是車輛100的概要結構圖。

車輛100具備發動機1、電動發電機2、變矩器3、變速器4、液壓控制回路5、油泵6、發動機控制器7、變速器控制器8。在車輛100中，在發動機1中產生的扭矩(以上，稱為發動機扭矩Te。)經過變矩器3、變速器4、最終減速裝置9、差動裝置10傳遞到車輪11。