[發明專利]車輛的制動控制裝置

有效

• 申請號: 201880055906.X
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN111051161B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 本山航也;齊藤廣樹;內藤政行
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/122
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

控制裝置(100)具備：通過流量導出部(143)，基于WC壓指示值和WC壓指示值的前一次值導出保持閥通過流量；差壓導出部(144)，以從泵排出流量中減去保持閥通過流量所得的差越大則差壓閥差壓越大的方式，來導出差壓閥差壓；以及保持閥處理部(145)，以從MC壓與差壓閥差壓的和中減去WC壓指示值所得的差越大則指示開度越小的方式，來實施導出指示開度的開度導出處理，并以該指示開度使保持閥(64)驅動。

技術領域

本發明涉及控制對車輪設置的輪缸內的液壓的車輛的制動控制裝置。

背景技術

在專利文獻1中記載有制動裝置的一個例子，該制動裝置具備：差壓調整閥，配置于連結主缸與輪缸的液體路徑；保持閥，配置于比差壓調整閥靠近輪缸側的液體路徑；泵，向差壓調整閥與保持閥之間排出制動液。

在該制動裝置中，通過調整差壓調整閥的開度并且從泵排出制動液，能夠在比差壓調整閥靠近主缸側與比差壓調整閥靠近輪缸側之間產生差壓。在該情況下，差壓調整閥與保持閥之間的液體路徑的液壓與針對差壓調整閥的差壓指令值與主缸內的液壓的和幾乎相等。因此，當在像這樣產生差壓的狀況下使保持閥驅動時，基于針對差壓調整閥的差壓指令值與主缸內的液壓的和以及輪缸內的液壓的指示值，導出針對保持閥的指示開度。由此，能夠高精度地控制輪缸內的液壓。

專利文獻1:日本特開2007－331538號公報

另外，在為了不使差壓調整閥驅動而該差壓調整閥完全打開的狀況下從泵排出制動液時，有通過使保持閥驅動來調整輪缸內的液壓的情況。在該情況下，由于針對差壓調整閥的差壓指令值等于“0”，所以視為比差壓調整閥靠近主缸側與比壓調整閥靠近輪缸側之間未產生差壓，即差壓調整閥與保持閥之間的液體路徑內的液壓與主缸內的液壓等同，并導出針對保持閥的指示開度。

然而，在差壓調整閥中，設置有成為節流孔的部分。因此，若在不使差壓調整閥驅動的狀況下從泵排出制動液，則盡管針對差壓調整閥的差壓指令值等于“0”，也會在比差壓調整閥靠近主缸側與比差壓調整閥靠近輪缸側之間產生差壓。其結果為，如上述那樣若以在比差壓調整閥靠近主缸側與比差壓調整閥靠近輪缸側之間未產生差壓為前提來設定針對保持閥的指示開度，則輪缸內的液壓高于該液壓的指示值。因此，在提高當不使差壓調整閥驅動的狀況下從泵排出制動液時的輪缸內的液壓的控制性的點上有改善的余地。

發明內容

用于解決上述課題的車輛的制動控制裝置應用于車輛的制動裝置，該車輛的制動裝置具備：差壓調整閥，配置在對車輪設置的輪缸與主缸之間；差保持閥，配置于壓調整閥與輪缸之間；以及泵，向差壓調整閥與保持閥之間排出制動液。該車輛的制動控制裝置在將不使差壓調整閥驅動且使制動液從泵排出的控制狀態設為規定控制狀態的情況下，具備：輪缸液壓導出部，按每個控制周期導出輪缸內的液壓；通過流量導出部，在規定控制狀態下，基于由輪缸液壓導出部導出的輪缸內的液壓和該液壓的前一次值，來導出隨著該輪缸內的液壓的變化而通過保持閥流入輪缸側的制動液的量亦即保持閥通過流量；差壓導出部，在規定控制狀態下，以從泵的制動液的排出流量中減去由通過流量導出部導出的保持閥通過流量所得的差越大，則比差壓調整閥靠近主缸側與比差壓調整閥靠近輪缸側的差壓越大的方式，來導出該差壓；以及保持閥處理部，在規定控制狀態下，以從由差壓導出部導出的差壓與主缸內的液壓的和中減去由輪缸液壓導出部導出的輪缸內的液壓所得的差越大，則針對保持閥的指示開度越小的方式，來實施導出該指示開度的開度導出處理，并以通過該開度導出處理導出的指示開度使保持閥驅動。

在為規定控制狀態的情況下，盡管為了差壓調整閥不驅動而使差壓調整閥完全打開，但是在比差壓調整閥靠近主缸側與比差壓調整閥靠近輪缸側產生差壓。在是這樣的規定控制狀態的情況下，發明者得到如下認知。·當制動液通過差壓調整閥內流向主缸側時的壓力損失，經由差壓調整閥流向主缸側的制動液的流量越多則越大。·而且，該壓力損失越大，則比差壓調整閥靠近主缸側與比差壓調整閥靠近輪缸側的差壓越大。