[發明專利]車輛的制動控制裝置

有效

• 申請號: 201880055906.X
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN111051161B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 本山航也;齊藤廣樹;內藤政行
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/122
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

1.一種車輛的制動控制裝置，被應用于車輛的制動裝置，該車輛的制動裝置具備：差壓調整閥，配置在對車輪設置的輪缸與主缸之間；保持閥，配置于上述差壓調整閥與上述輪缸之間；以及泵，向上述差壓調整閥與上述保持閥之間排出制動液，

在將不使上述差壓調整閥驅動且使制動液從上述泵排出的控制狀態設為規定控制狀態的情況下，

上述車輛的制動控制裝置具備：

輪缸液壓導出部，按每個控制周期導出上述輪缸內的液壓；

通過流量導出部，在上述規定控制狀態下，基于由上述輪缸液壓導出部導出的上述輪缸內的液壓和該液壓的前一次值，來導出隨著該輪缸內的液壓的變化而通過上述保持閥并流入上述輪缸側的制動液的量亦即保持閥通過流量；

差壓導出部，在上述規定控制狀態下，以從上述泵的制動液的排出流量中減去由上述通過流量導出部導出的上述保持閥通過流量所得的差越大，則比上述差壓調整閥靠近上述主缸側與比上述差壓調整閥靠近上述輪缸側的差壓越大的方式，來導出該差壓；以及

保持閥處理部，在上述規定控制狀態下，以從由上述差壓導出部導出的上述差壓與上述主缸內的液壓的和中減去由上述輪缸液壓導出部導出的上述輪缸內的液壓所得的差越大，則針對上述保持閥的指示開度越小的方式，來實施導出該指示開度的開度導出處理，并以通過該開度導出處理導出的上述指示開度使上述保持閥驅動。

2.根據權利要求1所述的車輛的制動控制裝置，其中，

上述差壓導出部以在上述制動裝置內流通的制動液的溫度越低，則比上述差壓調整閥靠近上述主缸側與比上述差壓調整閥靠近上述輪缸側的差壓越大的方式，來導出該差壓。

3.根據權利要求1或2所述的車輛的制動控制裝置，其中，

上述保持閥處理部基于從上述主缸內的液壓加上修正值所得的和中減去由上述輪缸液壓導出部導出的上述輪缸內的液壓所得的差，來實施導出針對上述保持閥的上述指示開度的其它開度導出處理，

上述保持閥處理部在上述規定控制狀態下，

在通過從上述保持閥關閉的狀態解除該狀態而開始上述輪缸內的液壓的增大時，以通過上述其它開度導出處理導出的上述指示開度使上述保持閥驅動，

在解除上述保持閥關閉的狀態并變更上述保持閥的開度時，以由上述開度導出處理導出的上述指示開度使上述保持閥驅動。