[發明專利]遠程操作裝置

有效

• 申請號: 201880055816.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN111033434B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 山崎峻一;塙裕彰
• 申請（專利權）人: 株式會社IHI
• 主分類號: G05G9/047
• 分類號: G05G9/047;E02F9/20;G05G25/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志;劉曉岑

本發明的遠程操作裝置具備：電動驅動單元，對操作部件進行操作；位置檢測部，檢測操作部件的位置；控制部，控制電動驅動單元的動作；基準位置存儲部，存儲與操作部件的基準位置有關的信息；以及動作范圍設定部，基于通過電動驅動單元使操作部件位移后的電動驅動單元的輸出，設定操作部件相對于基準位置的動作范圍。

技術領域

本公開涉及遠程操作裝置。

背景技術

例如存在能夠遠程操作建設機械等的遠程操作系統(例如參照專利文獻1)。專利文獻1所記載的遠程操作系統具備操作建設機械的操作機構(例如操作桿)、驅動操作機構的操作驅動機構、以及基于操作指令信息控制操作驅動機構的控制部。

專利文獻1：日本特開平11-350535號公報

在遠程操作系統中，使控制部識別操作部件與操作驅動機構的位置關系。例如在初始設定中，用戶通過手動對操作部件進行操作并使其位移，由此使操作部件的多個位置存儲于存儲部。由此，用戶使操作部件能夠移動的范圍存儲于存儲部。

發明內容

本公開的目的在于提供一種能夠簡化使操作部件的位置存儲于存儲部時的用戶的作業的遠程操作裝置。

本公開的遠程操作裝置具備：電動驅動單元，對操作部件進行操作；位置檢測部，檢測操作部件的位置；控制部，控制電動驅動單元的動作；基準位置存儲部，存儲與操作部件的基準位置有關的信息；以及動作范圍設定部，基于通過電動驅動單元使操作部件位移時的電動驅動單元的輸出，設定操作部件相對于基準位置的動作范圍。

根據本公開，能夠簡化使操作部件的位置存儲于存儲部時的用戶的作業。

附圖說明

圖1是表示應用本公開的遠程操作系統的建設機械的側視圖。

圖2是表示圖1所示的建設機械的操縱席的主視圖。

圖3是圖2所示的操縱席的側視圖。

圖4是圖2所示的操縱席的俯視圖。

圖5的(a)是表示作業桿在前后方向上的動作范圍的側視圖。圖5的(b)是表示作業桿在左右方向上的動作范圍的主視圖。

圖6是表示行駛桿在前后方向上的動作范圍的側視圖。

圖7是表示本公開的遠程操作系統的方框結構圖。

圖8是表示驅動作業桿的驅動單元的側視圖。

圖9是圖8所示的驅動單元的俯視圖。

圖10是表示驅動行駛桿的驅動單元的側視圖。

圖11是示意性地表示作業桿和行駛桿的動作范圍的俯視圖。

圖12是表示設定作業桿的動作范圍時的順序的流程圖。

具體實施方式

本公開的遠程操作裝置具備：電動驅動單元，對操作部件進行操作；位置檢測部，檢測操作部件的位置；控制部，控制電動驅動單元的動作；基準位置存儲部，存儲與操作部件的基準位置有關的信息；以及動作范圍設定部，基于通過電動驅動單元使操作部件位移時的電動驅動單元的輸出，設定操作部件相對于基準位置的動作范圍。

在該遠程操作裝置中，能夠控制電動驅動單元并驅動操作部件使其位移，從而能夠對操作部件進行遠程操作。遠程操作裝置具備位置檢測部，檢測操作部件的位置，并將與操作部件的基準位置有關的信息存儲于基準位置存儲部。遠程操作裝置的控制部驅動操作部件并使其位移，基于此時的電動驅動單元的輸出，設定操作部件相對于基準位置的動作范圍。由此，無需用戶通過手動對操作部件進行操作并存儲操作部件的位置的作業。因此，能夠簡化存儲操作部件的位置時的用戶的作業。在設定操作部件的動作范圍后，在遠程操作裝置中，能夠進行在設定好的動作范圍內使操作部件位移的控制。