[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程操作裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880055816.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN111033434B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山崎峻一;塙裕彰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社IHI
• 主分類號(hào): G05G9/047
• 分類號(hào): G05G9/047;E02F9/20;G05G25/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志;劉曉岑

1.一種遠(yuǎn)程操作裝置，其中，

所述遠(yuǎn)程操作裝置具備：

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)操作部件進(jìn)行操作；

位置檢測(cè)部，檢測(cè)所述操作部件的位置；

控制部，控制所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)作；

基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)與所述操作部件的基準(zhǔn)位置有關(guān)的信息；以及

動(dòng)作范圍設(shè)定部，基于通過所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元使所述操作部件位移時(shí)的所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的輸出，設(shè)定所述操作部件相對(duì)于所述基準(zhǔn)位置的動(dòng)作范圍，

所述基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部將控制開始時(shí)的所述操作部件的操作位置作為所述基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)起來，

所述操作部件是用于對(duì)要被遠(yuǎn)程操作的作業(yè)機(jī)械進(jìn)行操作的部件，

使所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元工作來進(jìn)行所述作業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作裝置，其中，

所述操作部件是能夠擺動(dòng)的操作桿，

所述基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部將所述操作桿的中立位置存儲(chǔ)為所述基準(zhǔn)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遠(yuǎn)程操作裝置，其中，

所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元具備電動(dòng)馬達(dá)，

所述動(dòng)作范圍設(shè)定部具備判定所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出扭矩是否超過了判定閾值的扭矩判定部，

所述動(dòng)作范圍設(shè)定部將所述輸出扭矩超過了所述判定閾值時(shí)的所述操作部件的所述位置設(shè)定為動(dòng)作范圍的邊界位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程操作裝置，其中，

所述控制部進(jìn)行使所述操作部件向第1方向移動(dòng)并位移的控制，在所述輸出扭矩超過所述判定閾值時(shí)，使所述操作部件的移動(dòng)停止，在所述操作部件停止后，進(jìn)行使所述操作部件向作為與所述第1方向相反的一側(cè)的第2方向移動(dòng)并位移的控制。