[發明專利]無人飛行器控制系統、無人飛行器控制方法、及程序

有效

• 申請號: 201880055245.0
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN111051198B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 鳥居順次;滝澤順
• 申請（專利權）人: 樂天集團股份有限公司
• 主分類號: B64C13/20
• 分類號: B64C13/20;B64C13/18;H04Q9/00;G05D1/10
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 林斯凱

1.一種無人飛行器控制系統，其特征在于包含：

第1獲取設備，獲取第1信息，該第1信息是用來使飛行中的無人飛行器動作的信息和與所述無人飛行器的動作的檢測結果相關的信息中的至少一個；

第2獲取設備，獲取第2信息，用于在所述無人飛行器的控制切換后，使所述無人飛行器動作；以及

飛行控制設備，判定所述第1信息與所述第2信息是否一致或相似，在所述第1信息與所述第2信息一致或相似的情況下，中間不懸停地切換為基于所述第2信息控制所述無人飛行器，在所述第1信息與所述第2信息不一致或不相似的情況下，對該切換進行限制。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器控制系統，其特征在于：

所述無人飛行器基于來自第1無線操縱設備的第1指示信息而動作，

所述第2獲取設備獲取來自第2無線操縱設備的第2指示信息作為所述第2信息，

所述飛行控制設備對從基于所述第1指示信息控制所述無人飛行器，切換為基于所述第2指示信息控制所述無人飛行器進行限制。

3.根據權利要求2所述的無人飛行器控制系統，其特征在于：

所述第1獲取設備獲取所述第1指示信息作為所述第1信息，

所述飛行控制設備基于所述第1指示信息及所述第2指示信息對切換進行限制。

4.根據權利要求3所述的無人飛行器控制系統，其特征在于：

所述飛行控制設備基于所述第1指示信息與所述第2指示信息是否一致而對切換進行限制。

5.根據權利要求1所述的無人飛行器控制系統，其特征在于：

所述無人飛行器基于來自無線操縱設備的指示信息而動作，

所述第2信息是用來使所述無人飛行器自主飛行的信息，

所述飛行控制設備對從基于所述指示信息控制所述無人飛行器切換為自主飛行控制進行限制。

6.根據權利要求5所述的無人飛行器控制系統，其特征在于：

所述第1信息是與基于所述指示信息而飛行中的所述無人飛行器的移動方向及移動速度中的至少一個相關的信息，

所述第2信息是與使所述無人飛行器自主飛行時的移動方向及移動速度中的至少一個相關的信息。

7.根據權利要求5或6所述的無人飛行器控制系統，其特征在于：

所述第2信息是與使所述無人飛行器自主飛行時的飛行路徑及所述無人飛行器的狀態中的至少一個相關的信息。

8.根據權利要求1所述的無人飛行器控制系統，其特征在于：

所述飛行控制設備在能夠切換為基于所述第2信息控制所述無人飛行器，且從無線操縱設備獲取了規定的切換請求的情況下，切換為該控制，

所述無人飛行器控制系統還包含通知設備，所述通知設備在能夠切換為基于所述第2信息控制所述無人飛行器的情況下，在所述無線操縱設備中進行規定的通知。

9.根據權利要求1所述的無人飛行器控制系統，其特征在于：

所述無人飛行器控制系統還包含通知設備，所述通知設備在已經切換為基于所述第2信息控制所述無人飛行器的情況下，在無線操縱設備中進行規定的通知。

10.根據權利要求1所述的無人飛行器控制系統，其特征在于：

所述無人飛行器控制系統還包含通知設備，所述通知設備在切換被所述飛行控制設備限制的情況下，在無線操縱設備中通知用來解除該限制的信息。

11.根據權利要求1至6中任一項所述的無人飛行器控制系統，其特征在于：

所述飛行控制設備在獲取了用來切換為基于所述第2信息控制所述無人飛行器的規定的切換請求的情況下，對切換進行限制。