[發明專利]用于車輛之間的協調式車道改變協商的系統及方法

有效

• 申請號: 201880055083.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN111065573B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: B·拉馬薩米;A·吉姆
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60W30/18;G05D1/00;G05D1/02;G08G1/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳煒

本發明揭示一種用于車輛之間的協調式車道改變協商的實例方法，其包含：由第一車輛的計算裝置從請求車輛接收車道改變請求，所述請求車輛請求改變至由所述第一車輛占用的行進車道；由所述計算裝置識別所述行進車道中的第二車輛；與所述第二車輛協調以在所述行進車道中建立用以容納所述請求車輛的空間；及將車道改變響應傳輸至所述請求車輛。在一些實例中，方法可進一步包含：確定所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離；確定最小距離以建立所述空間；及將所述最小距離及改變行進速度的命令傳達至所述第二車輛以建立所述空間。

技術領域

本申請涉及用于車輛之間的協調式車道改變協商的系統及方法。

背景技術

當沿著多車道道路行進時，車輛常常需要改變車道以避免較慢的交通或以離開道路。在由駕駛員手動操作的車輛中，駕駛員能夠識別駕駛員的車輛可合并至其中的鄰近車道中的車輛之間的間隔。類似地，自主或半自主車輛可以能夠識別鄰近車道中的汽車之間的間隔且執行合并。然而，如果不存在此類間隙，那么車輛或駕駛員必須等待合適間隙出現或調整其速度以移動至鄰近車道中的汽車前方或后方的間隙中。

發明內容

描述了用于車輛之間的協調式車道改變協商的系統及方法的各種實例。

一種實例方法包含：由第一車輛的計算裝置從請求車輛接收車道改變請求，所述請求車輛請求改變至由所述第一車輛占用的行進車道；由所述計算裝置識別所述行進車道中的第二車輛；與所述第二車輛協調以在所述行進車道中建立用以容納所述請求車輛的空間；及將車道改變響應傳輸至所述請求車輛。

一種實例裝置包含：射頻(RF)收發器；非暫時性計算機可讀媒體；及處理器，其與所述RF收發器及所述非暫時性計算機可讀媒體通信，所述處理器經配置以執行存儲于所述非暫時性計算機可讀媒體中以進行以下操作的處理器可執行程序代碼：從請求車輛接收車道改變請求，所述請求車輛請求改變至由包括所述裝置的第一車輛占用的行進車道；識別所述行進車道中的第二車輛；與所述第二車輛協調以在所述行進車道中建立用以容納所述請求車輛的空間；及將車道改變響應傳輸至所述請求車輛。

一種實例設備包含：用于從請求車輛接收車道改變請求的裝置，所述請求車輛請求改變至由包括所述設備的第一車輛占用的行進車道；用于識別所述行進車道中的第二車輛的裝置；用于與所述第二車輛協調以在所述行進車道中建立用以容納所述請求車輛的空間的裝置；及用于將車道改變響應傳輸至所述請求車輛的裝置。

一種實例非暫時性計算機可讀媒體包含存儲于所述非暫時性計算機可讀媒體中以使處理器進行以下操作的處理器可執行程序代碼：從請求車輛接收車道改變請求，所述請求車輛請求改變至由包括所述裝置的第一車輛占用的行進車道；識別所述行進車道中的第二車輛；與所述第二車輛協調以在所述行進車道中建立用以容納所述請求車輛的空間；及將車道改變響應傳輸至所述請求車輛。

提及這些說明性實例并非限制或界定本發明的范圍，而是提供實例以輔助理解本發明的范圍。在具體實施方式中論述說明性實例，具體實施方式提供其它描述。可通過檢查本說明書來進一步理解由各種實例提供的優點。

附圖說明

并入至本說明書的一部分中且構成所述部分的附圖繪示一或多個特定實例，且連同實例的描述用以闡釋某些實例的原理及實施方案。

圖1A至1B展示根據用于車輛之間的協調式車道改變協商的一種實例方法的實例車道改變情境；

圖2及3展示用于車輛之間的協調式車道改變協商的實例裝置及系統；

圖4A至4C展示根據用于車輛之間的協調式車道改變協商的一種實例方法的實例車道改變情境；

圖5展示用于車輛之間的協調式車道改變協商的實例方法；

圖6A至6C、7A至7C及8展示根據用于車輛之間的協調式車道改變協商的實例方法的實例車道改變情境；