[發明專利]用于車輛之間的協調式車道改變協商的系統及方法

有效

• 申請號: 201880055083.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN111065573B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: B·拉馬薩米;A·吉姆
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60W30/18;G05D1/00;G05D1/02;G08G1/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳煒

1.一種用于車輛之間的協調式車道改變協商的方法，其包括：

由多個車輛中的第一車輛的計算裝置從請求車輛接收車道改變請求，所述請求車輛請求將其行進車道改變至由所述多個車輛占用的不同行進車道；

與所述多個車輛協商以確定所述第一車輛為所述多個車輛中的響應車輛，所述響應車輛將協調所述請求車輛改變至由所述多個車輛占用的所述不同行進車道；

由所述響應車輛協調所述多個車輛以在所述不同行進車道中建立用以容納所述請求車輛的空間；及

由所述響應車輛將車道改變響應傳輸至所述請求車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其中第二車輛在所述第一車輛正前方或所述第一車輛正后方。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述協調包括：

確定所述第一車輛與第二車輛之間的距離；

確定用以建立所述空間的最小距離；及

將所述最小距離及改變行進速度的命令傳達至所述第二車輛以建立所述空間。

4.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：

由所述第一車輛識別所述不同行進車道中的第二車輛和第三車輛；及

與所述第二車輛及所述第三車輛協調以建立所述空間。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述協調包括：

確定所述多個車輛中的將在其間建立所述空間的兩個車輛；

確定用以建立所述空間的最小距離；及

將所述最小距離及改變行進速度的命令傳達至兩個經確定車輛中的至少一者以建立所述空間。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述確定所述兩個車輛包括：

確定所述請求車輛的位置；

確定所述請求車輛與所述多個車輛中的每一者之間的距離；及

確定所述多個車輛的行進次序。

7.根據權利要求6所述的方法，其中傳達所述最小距離及改變所述行進速度的所述命令包括：

將提速命令傳達至所述多個車輛中的最前車輛，及

將減速命令傳達至所述多個車輛中的最后車輛。

8.根據權利要求1所述的方法，其中從所述請求車輛接收所述車道改變請求包括使用圖像傳感器來檢測所述請求車輛上的經激活轉向信號。

9.根據權利要求1所述的方法，其中從所述請求車輛接收所述車道改變請求包括從所述請求車輛接收射頻通信。

10.根據權利要求1所述的方法，其中所述車道改變響應指示所建立空間。

11.根據權利要求1所述的方法，其中協調所述多個車輛包括確定第二車輛應協調所述車道改變請求，且其中所述車道改變響應指示所述第二車輛處置所述車道改變請求。

12.一種用于車輛之間的協調式車道改變協商的裝置，其包括：

射頻RF收發器；

非暫時性計算機可讀媒體；及

處理器，其與所述RF收發器及所述非暫時性計算機可讀媒體通信，所述處理器經配置以：

從請求車輛接收車道改變請求，所述請求車輛請求將其行進車道改變至由多個車輛占用的不同行進車道，所述多個車輛中的第一車輛包括所述裝置；

與所述多個車輛協商以確定所述第一車輛為所述多個車輛中的響應車輛，所述響應車輛將協調所述請求車輛改變至由所述多個車輛占用的所述不同行進車道；

使用所述RF收發器來協調所述多個車輛以在所述不同行進車道中建立用以容納所述請求車輛的空間；及

將車道改變響應傳輸至所述請求車輛。

13.根據權利要求12所述的裝置，其中第二車輛在所述第一車輛正前方或所述第一車輛正后方。