[發明專利]手勢識別雷達系統和方法

在審

• 申請號: 201880055035.1
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN111108408A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: A·科恩;M·格利克;G·普雷希納;E·格森;H·斯金納
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G01S13/56
• 分類號: G01S13/56;G01S13/62;G01S13/88;G06F3/01
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 魏小薇;吳麗麗

1.一種識別方法，包括：

基于傳感器信息確定對象的移動特征；

基于所述傳感器信息確定所述對象的圖像信息；以及

基于所述移動特征和所述圖像信息來執行一個或多個手勢識別操作以生成手勢識別信息。

2.根據權利要求1所述的識別方法，還包括，

基于所述圖像信息來確定所述對象的一個或多個物理特征；

基于所述一個或多個物理特征來執行一個或多個物理特征模式識別操作以生成模式識別信息；以及

基于所述手勢識別信息和所述模式識別信息來生成識別輸出信號。

3.根據前述權利要求中任一項所述的識別方法，其中所述一個或多個手勢識別操作包括將所檢測到的手勢數據與所存儲的手勢數據進行比較以生成所述手勢識別信息。

4.根據權利要求2所述的識別方法，其中所述一個或多個物理特征模式識別操作包括將所檢測到的特征數據與所存儲的特征數據進行比較以生成所述模式識別信息。

5.根據權利要求1至2中任一項所述的識別方法，其中所述傳感器信息由雷達傳感器生成，所述雷達傳感器被配置為輻射一個或多個雷達信號并且檢測由所述對象反射的一個或多個反射信號。

6.根據權利要求2所述的識別方法，其中所述一個或多個物理特征包括所述對象的介電信息。

7.根據權利要求5所述的識別方法，其中所述一個或多個物理特征包括所述對象的介電信息，所述介電信息包括與所述一個或多個雷達信號的一個或多個頻率對應的介電常數數據。

8.根據權利要求5所述的識別方法，其中所述雷達傳感器為毫米波雷達傳感器。

9.根據權利要求5所述的識別方法，其中所述雷達傳感器被配置為以約24GHz至約300GHz的頻率輻射所述一個或多個雷達信號。

10.根據權利要求1至2中任一項所述的識別方法，其中所述圖像信息進一步基于所述移動特征而被確定。

11.根據權利要求2所述的識別方法，還包括基于所述識別輸出信號來認證設備的用戶。

12.根據權利要求2所述的識別方法，還包括生成控制信號，所述控制信號被配置為基于所述識別輸出信號來控制外部設備。

13.一種方法，包括：

基于所檢測到的對象的圖像來確定所述對象的物理特征；

基于所檢測到的所述對象的移動來識別由所述對象執行的手勢；以及

基于所述物理特征和所識別的手勢來生成輸出信號。

14.根據權利要求13所述的方法，還包括：

使用雷達傳感器感測所述對象以生成雷達信息，其中基于所述雷達信息來確定所檢測到的圖像和所檢測到的移動。

15.根據權利要求14所述的方法，其中所述雷達傳感器被配置為輻射一個或多個雷達信號并且檢測由所述對象反射的一個或多個反射信號以生成所述雷達信息。

16.根據權利要求14至15中任一項所述的方法，其中所述雷達傳感器為毫米波雷達傳感器。

17.根據權利要求14至15中任一項所述的方法，其中所述雷達傳感器被配置為以約24GHz至約300GHz的頻率輻射所述一個或多個雷達信號。

18.根據權利要求13至15中任一項所述的方法，其中確定所述物理特征包括將所檢測到的特征數據與所存儲的特征數據進行比較。