[發(fā)明專利]手勢(shì)識(shí)別雷達(dá)系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880055035.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN111108408A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·科恩;M·格利克;G·普雷希納;E·格森;H·斯金納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘋果公司
• 主分類號(hào): G01S13/56
• 分類號(hào): G01S13/56;G01S13/62;G01S13/88;G06F3/01
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務(wù)所 11602
• 代理人: 魏小薇;吳麗麗

在識(shí)別方法中，基于傳感器信息來(lái)確定對(duì)象的移動(dòng)特征；基于所述傳感器信息確定所述對(duì)象的圖像信息；以及基于所述移動(dòng)特征和所述圖像信息來(lái)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)手勢(shì)識(shí)別操作以生成手勢(shì)識(shí)別信息。所述識(shí)別方法還可包括基于所述圖像信息來(lái)確定所述對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)物理特征；基于所述一個(gè)或多個(gè)物理特征來(lái)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)物理特征模式識(shí)別操作以生成模式識(shí)別信息；以及基于所述手勢(shì)識(shí)別信息和所述模式識(shí)別信息來(lái)生成識(shí)別輸出信號(hào)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本專利申請(qǐng)要求提交于2017年6月27日的名稱為“GESTURE RECOGNITION RADARSYSTEMS AND METHODS”美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)62/525,455的權(quán)益，該申請(qǐng)全文以引用方式并入本文。

附圖說(shuō)明

并入本文并形成說(shuō)明書一部分的附圖示出了本公開的各方面，并且與說(shuō)明一起進(jìn)一步用于解釋各方面的原理并且使相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠制造并使用各方面的內(nèi)容。

圖1示出了根據(jù)本公開的示例性方面的具有雷達(dá)系統(tǒng)的通信設(shè)備。

圖2示出了根據(jù)本公開的示例性方面的雷達(dá)系統(tǒng)。

圖3示出了根據(jù)本公開的示例性方面的手勢(shì)識(shí)別處理器。

圖4示出了根據(jù)本公開的示例性方面的到達(dá)角計(jì)算。

圖5示出了根據(jù)本公開的示例性方面的手勢(shì)和/或物理特征識(shí)別方法的流程圖。

將參考附圖描述本公開的示例性方面。元素首次出現(xiàn)的繪圖通常由對(duì)應(yīng)參考標(biāo)號(hào)中最左邊的數(shù)字表示。

具體實(shí)施方式

以下說(shuō)明中示出了許多具體細(xì)節(jié)，以便于提供對(duì)本公開的各方面的徹底理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見的是，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐包括結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和方法的方面。本文中的說(shuō)明和表示是本領(lǐng)域技術(shù)人員用來(lái)將其工作的實(shí)質(zhì)最有效地傳達(dá)給本領(lǐng)域其他技術(shù)人員的通用手段。在其他情況下，沒有詳細(xì)描述公知的方法、過(guò)程、部件和電路，以避免不必要地使本公開的各方面晦澀難懂。

本文所描述的方面通常涉及雷達(dá)系統(tǒng)和方法，包括被配置用于對(duì)象和手勢(shì)識(shí)別、認(rèn)證和/或免提控制的雷達(dá)系統(tǒng)。各方面還可包括實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線通信和對(duì)應(yīng)的無(wú)線通信設(shè)備。將描述用于認(rèn)證操作的各方面，但是本公開不限于此。手勢(shì)識(shí)別和/或物理特征(例如，介電)識(shí)別可以用于其他部署中，如相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解的那樣。

示例性方面涉及使用被配置為發(fā)射和接收電磁信號(hào)的雷達(dá)具體實(shí)施的用于對(duì)象和/或手勢(shì)識(shí)別、認(rèn)證和/或免提控制操作的系統(tǒng)和方法。本公開的各方面將參考被配置用于毫米波(mmWave)光譜(例如，24GHz-300GHz)的雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)描述，但不限于此。在示例性方面，雷達(dá)系統(tǒng)是連續(xù)波(CW)雷達(dá)系統(tǒng)。在另一個(gè)方面，系統(tǒng)是連續(xù)波頻率調(diào)制(CWFM)雷達(dá)系統(tǒng)。本公開的各方面可應(yīng)用于其他雷達(dá)技術(shù)和光譜，如相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解的那樣。

在示例性方面，毫米波雷達(dá)系統(tǒng)可被配置為檢測(cè)對(duì)象的位置、距離、移動(dòng)(例如，速度、速率、加速度、移動(dòng)方向等)、取向和/或尺寸。該檢測(cè)可用于識(shí)別對(duì)象(例如，人)的特定手勢(shì)、移動(dòng)和/或移動(dòng)模式。

在示例性方面，毫米波雷達(dá)系統(tǒng)還可檢測(cè)對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)物理特征和/或生物特征。物理特征可包括，例如人皮膚的一種或多種特性，諸如皮膚的介電特性、皮膚深度(例如真皮和/或表皮的厚度)、毛發(fā)厚度/寬度、毛囊放置/模式、毛發(fā)顏色、膚色、著色、皮膚紋理、皮膚的孔隙率結(jié)構(gòu)、皮膚的水分含量、皮膚瑕疵(例如雀斑、皮膚痣等)、皮膚的溫度和/或另一種皮膚特征，如相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解的那樣。在一個(gè)示例性方面，檢測(cè)對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)物理特征和/或生物特性，并且/或者檢測(cè)對(duì)象的位置、距離、移動(dòng)、取向和/或尺寸，用于檢測(cè)人組織的接近度(例如，相對(duì)于通信設(shè)備100)。