[發明專利]用于導航的系統和方法

在審

• 申請號: 201880055034.7
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN111033175A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: B·B·海耶斯-珊克拉;B·J·莫蘭
• 申請（專利權）人: 阿姆IP有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉前紅

1.一種為用戶生成路線指令的方法，所述方法包括：

在控制系統處接收設施中的多個節點設備的設備屬性數據；

將所述設備屬性數據存儲在數據集中，其中所述數據集還包括與各個節點設備的操作狀態相關的操作數據；

在所述控制系統處接收用戶的用戶屬性數據；

在所述控制系統處，基于或響應于所述數據集和所述用戶屬性數據，生成指定源地點、目的地地點和它們之間的一個或多個路點的路線指令；

從所述控制系統向所述用戶發送所述路線指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個路點包括：所述多個節點設備、與所述多個節點設備相關聯的對象以及一個或多個非智能對象。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的方法，所述方法還包括：

在所述控制系統處，接收所述多個節點設備的更新后的設備屬性數據；

響應于所述更新后的設備屬性數據，更新所述數據集。

4.根據任何前述權利要求所述的方法，其中所述數據集還包括設施屬性數據，并且其中所述路線指令是基于或響應于所述設施屬性數據而生成的。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述設施屬性數據包括以下中的一個或多個：設施計劃數據和設施授權數據。

6.根據任何前述權利要求所述的方法，還包括：

對所述數據集進行數據分析；以及

基于或響應于所述數據分析生成所述路線指令。

7.根據任何前述權利要求所述的方法，其中所述用戶屬性數據包括以下中的一個或多個：用戶類型數據、用戶能力數據、用戶認證數據和用戶位置數據。

8.根據權利要求7所述的方法，所述方法包括：

在所述控制系統處驗證用戶的能力數據和/或認證數據；

基于所述驗證生成所述路線指令。

9.根據任何前述權利要求所述的方法，所述方法還包括：

沿著所述路線指令中定義的路線引導所述用戶。

10.根據權利要求9所述的方法，其中引導所述用戶包括：

將命令數據發送到節點設備以執行動作。

11.根據權利要求9或權利要求10所述的方法，還包括：

響應于確定所述用戶已經偏離指定路線，向所述用戶發送更新后的路線指令；和/或

向所述用戶或另一方發信號通知用戶偏離了指定路線。

12.根據任何前述權利要求所述的方法，其中所述路線指令定義供用戶執行以在路點之間穿越的動作，其中所述動作是響應于所述用戶屬性數據而定義的。

13.根據任何前述權利要求所述的方法，其中在所述路線指令中指定的路點高于針對所述設備屬性數據指定的置信度閾值。

14.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，并且還包括：

生成表示所述數據集的有向注釋圖，其中所述有向注釋圖的每個頂點表示路點。

15.根據權利要求14所述的方法，其中連接所述有向注釋圖的頂點的邊表示以下中的一個或多個：連接的頂點之間的路線。

16.根據權利要求14或權利要求15所述的方法，其中所述路線指令包括所述有向注釋圖的包含所述指定路點的一部分。

17.根據權利要求15或權利要求16所述的方法，還包括：

基于或響應于所述數據分析，用屬性對一個或多個頂點或邊進行注釋；

基于或響應于注釋生成所述路線指令。