[發明專利]用于檢測對象的傾斜的裝置和方法

有效

• 申請號: 201880054477.4
• 申請日: 2018-06-18
• 公開（公告）號: CN110945318B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 李維斌
• 申請（專利權）人: 昕諾飛控股有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;G01B11/26;G01C9/00;G06T7/70;G01J1/04;G01J1/42;F21S8/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 景軍平;閆小龍

傾斜檢測裝置使用外部生成的電磁信號源來檢測對象的相對取向定位的變化。傳感器（18）監測從遠程定位的源接收的電磁刺激的強度特性，并且控制器（16）利用這些特性的變化來通知對傳感器被安裝至的對象的傾斜狀態的檢測和/或測量。

技術領域

本發明涉及一種用于檢測主體的傾斜的裝置和方法。

背景技術

監測城市中標牌和照明的狀況是地方政府的重要任務。該任務的一個方面是迅速識別已經變彎曲的任何桿安裝的燈或標志，比如由于車輛碰撞或者由于強風或因不正確的安裝所致的角度漂移。特別地，在照明的情況下，傾斜的桿可能導致其照亮周圍環境的方式的變化，這可能導致對規定的規范和規則的違反。此外，對于任何桿安裝的主體，傾斜可能導致或指示桿的不穩定性，并且因此，迅速識別發生對于避免桿的潛在倒塌從而導致事故和傷害而言非常重要。

目前，只有通過對城鎮或城市中整個相關照明和標牌基礎設施的例行手動檢查才可實現識別桿彎曲。這是費時且效率低下的，并且導致在識別傾斜的桿方面的不必要的延遲。因此，傾斜的自動檢測將是有利的。

一種解決方案是將局部傾斜傳感器（諸如加速度計）安裝到桿，從而使得能夠從感測的重力拉力方向導出桿取向。然而，這種方法的主要缺點是，在可以可靠地使用這樣的傳感器之前，必須原位對它們進行校準。這通常是通過在傳感器處于校準模式時手動將對象傾斜不同的傾斜程度來完成的。在桿安裝的基礎設施的情況下，這顯然是不可能的，在該基礎設施中，無法進行用于校準目的的人工傾斜。

因此，需要不需要物理校準程序的用于檢測對象的傾斜的可替代裝置。

WO2015/104603 A2公開了用于入網初始化照明網絡中的照明器的方法和設備。特別地，通過檢測由網絡的各個照明器中的每一個生成的地面占用區域的位置敏感檢測器來自動生成拓撲信息。隨后將檢測結果進行組合以確定位置敏感檢測器和照明器的相對位置。

US 5838432 A公開了一種光學角度檢測設備，該光學角度檢測設備包括光源部分、通過空間與光源部分分開設置的傳感器部分、時序控制器和計算處理部分。光源部分包括多個LED和多個第一偏振片，該多個第一偏振片的偏振方向與LED相一致地彼此相差45°。傳感器部分包括透鏡和二維位置傳感器。時序控制器順序地且周期性地開啟多個LED。計算處理部分基于來自二維位置傳感器的輸出（該輸出依照從光源部分入射到傳感器部分上的光量和入射點的坐標而改變），計算光源部分相對于由光源部分確定的軸線周圍的傳感器部分的角度，以及相對于光源部分的光軸的在兩個軸向方向上的傳感器部分的傾斜角度。

US 2017/102234 A1公開了一種電力傳輸塔狀態監測系統，其包括多個傳感器，所述多個傳感器被配置為定位在電力傳輸塔上的多個分開的位置處。多個傳感器包括至少一個傾斜傳感器、至少一個震動傳感器和至少一個振動傳感器。一個或多個檢測器被配置為從多個傳感器接收強度值數據。計算設備被耦合到一個或多個檢測器，并且包括處理器和耦合到處理器的存儲器。處理器執行存儲在存儲器中的編程指令，以從一個或多個檢測器接收強度值數據。基于接收的強度值數據確定電力傳輸塔的當前運行健康情況。

發明內容

本發明由權利要求限定。

根據本文公開的示例，提供了一種用于檢測對象的傾斜的裝置，該裝置包括：用于感測電磁波刺激的傳感器，該傳感器用于安裝至對象并且布置成在使用中接收來自一個或多個遠程定位的刺激源的電磁波刺激；以及控制器，被適配為：檢測與參考刺激相比的所接收的刺激的一個或多個強度特性的變化，該變化指示一個或多個刺激源與傳感器之間的位置關系的變化，并基于所述檢測到的一個或多個強度特性的變化和/或所指示的位置關系的變化來確定對象的傾斜狀態。