[發明專利]用于檢測對象的傾斜的裝置和方法

有效

• 申請號: 201880054477.4
• 申請日: 2018-06-18
• 公開（公告）號: CN110945318B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 李維斌
• 申請（專利權）人: 昕諾飛控股有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;G01B11/26;G01C9/00;G06T7/70;G01J1/04;G01J1/42;F21S8/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 景軍平;閆小龍

1.一種照明器（14），包括用于檢測所述照明器（14）的傾斜的裝置，所述裝置包括：

傳感器（18），用于感測電磁波刺激，所述傳感器安裝到所述照明器并且被布置成在使用中接收來自一個或多個遠程定位的刺激源（30、31）的電磁波刺激，所述刺激源（30、31）在所述照明器的外部，并且相對于地球上的固定點具有穩定的位置或隨時間的穩定的位置模式；以及

控制器（16），被適配為：

檢測與參考刺激相比的所接收的刺激的一個或多個強度特性的變化，所述參考刺激表示當所述傳感器被安裝至的所述照明器處于已知的傾斜狀態時由所述傳感器接收的刺激，并且所述變化指示所述一個或多個刺激源與所述傳感器之間的位置關系的變化，并且

基于所述檢測到的所述一個或多個強度特性的變化和/或所指示的所述位置關系的變化，確定所述照明器的傾斜狀態的變化。

2.根據權利要求1所述的照明器，其中，所述傳感器（18）具有視場（42），并且其中，所述一個或多個強度特性包括具有與所述多個刺激源中的一個或多個相應刺激源相關聯的一個或多個強度最大值（50a、50b）的所述視場中的位置，并且通過檢測與一組參考位置相比的所述位置變化來檢測傾斜狀態的變化。

3.根據權利要求1或2所述的照明器，其中，所述傳感器（18）具有視場（42），并且其中，所述一個或多個強度特性包括所述視場內的檢測到的強度最大值（50a、50b）的總數量。

4.根據權利要求1所述的照明器，其中所述多個刺激源（30、31）中的至少一個相對于所述傳感器（18）具有動態位置關系，并且其中，所述一個或多個強度特性包括在定義時間段內的作為時間函數的所述傳感器處的測量的電磁強度的變化，并且通過檢測與所述定義的時間段內的參考強度函數相比的所述定義的時間段內的所表現的強度函數的變化來檢測傾斜。

5.根據權利要求4所述的照明器，其中，

隨時間的所述強度函數的變化包括在時間維度上的所述函數的平移；和/或

隨時間的所述強度函數的變化包括所述函數的峰值強度的變化。

6.根據權利要求4或5所述的照明器，其中，隨時間的所述強度函數的變化包括在最小強度的起點和相同最小強度的隨后終點之間的在時間維度上的所述強度函數的寬度的增加。

7.根據權利要求4或5所述的照明器，其中，所述多個刺激源中的至少一個包括太陽和/或月亮。

8.根據權利要求1所述的照明器，其中，所述傳感器（18）包括一個或多個光電二極管。

9.根據權利要求1或2所述的照明器，其中，所述傳感器（18）包括相機。

10.根據權利要求1所述的照明器，其中，所述傳感器（18）是光學傳感器，并且包括光調制元件（58、72、82），所述光調制元件被布置為與進入所述傳感器的光相互作用以便將光調制圖案提供到所述傳感器上，其中，所述圖案的配置取決于入射光的角度。

11.根據權利要求10所述的照明器，其中：

所述光調制元件（58、72）包括圍繞所述傳感器的周邊延伸的邊界壁，并且其中，對于一個或多個入射光角度組，所述光調制圖案包括跨所述傳感器的連續陰影的區域；和/或

所述光調制元件（82）包括在所述傳感器上方延伸的遮掩物，并且其中，針對一個或多個角度組，所述光調制元件包括由陰影的包含區域圍繞的相對高光強度的一個或多個局部區域。

12.根據權利要求10或11所述的照明器，其中，所述光調制元件被適配為依照定義的衰減圖案來衰減進入所述傳感器的光。

13.一種可基部安裝的桿（12），包括根據前述權利要求中任一項所述的照明器，所述照明器安裝到所述桿并被適配為檢測所述桿的傾斜。