[發(fā)明專(zhuān)利]用于車(chē)輛倒車(chē)和停車(chē)的無(wú)人飛行載具輔助的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880054435.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110944900A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.李;I.穆哈雷莫維奇;D.弗雷利希;S.哈特曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大陸汽車(chē)系統(tǒng)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D15/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D15/02;B64C39/02;G01C21/34;G06Q10/02
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周學(xué)斌;陳嵐

提供了一種用于在停車(chē)場(chǎng)中停車(chē)時(shí)向車(chē)輛提供車(chē)輛輔助的方法。該方法包括由路徑控制器基于一個(gè)或多個(gè)圖像來(lái)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)可用停車(chē)位。該方法包括在與路徑控制器通信的用戶(hù)界面上顯示所識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)可用停車(chē)位的表示，以及在用戶(hù)界面上接收駕駛員對(duì)所識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)可用停車(chē)位的表示的選擇。該方法包括由路徑控制器確定從車(chē)輛的當(dāng)前方位到與駕駛員對(duì)表示的選擇相關(guān)聯(lián)的可用停車(chē)位的路徑。該方法包括指示車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沿著路徑自主駕駛車(chē)輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及一種用于車(chē)輛倒車(chē)和停車(chē)的無(wú)人飛行載具（UAV）輔助的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

掛車(chē)（trailer）通常是由動(dòng)力拖車(chē)（tow vehicle）拉動(dòng)的無(wú)動(dòng)力車(chē)輛。掛車(chē)可以是多用途掛車(chē)、彈出式露營(yíng)車(chē)、旅行掛車(chē)、牲畜掛車(chē)、平板掛車(chē)、封閉式汽車(chē)運(yùn)輸車(chē)以及船用掛車(chē)、半掛車(chē)以及其他的。拖車(chē)可以是小汽車(chē)、跨界車(chē)、卡車(chē)、半卡車(chē)、貨車(chē)、運(yùn)動(dòng)型多用途汽車(chē)（SUV）、休閑車(chē)（RV）或被配置成附接到掛車(chē)并且拉動(dòng)掛車(chē)的任何其他車(chē)輛。可以使用掛車(chē)掛鉤來(lái)將掛車(chē)附接到動(dòng)力車(chē)輛。掛車(chē)允許掛車(chē)?yán)@著掛鉤水平旋轉(zhuǎn)，使得車(chē)輛-掛車(chē)單元能夠繞拐角移動(dòng)。接收器掛鉤安裝在拖車(chē)上，并且連接到掛車(chē)掛鉤以形成連接。該掛車(chē)掛鉤可以是球窩、第五輪和鵝頸管或者是掛車(chē)千斤頂。也可以使用其他附接機(jī)構(gòu)。除了在掛車(chē)與動(dòng)力車(chē)輛之間的機(jī)械連接之外，在一些示例中，掛車(chē)電連接到拖車(chē)。這樣，電連接允許掛車(chē)從動(dòng)力車(chē)輛的尾燈電路獲取饋電（feed），從而允許掛車(chē)具有與動(dòng)力車(chē)輛的燈同步的尾燈、轉(zhuǎn)向信號(hào)燈和制動(dòng)燈。

拖車(chē)駕駛員面對(duì)的某個(gè)挑戰(zhàn)是在被附接到掛車(chē)時(shí)倒車(chē)到特定位置，因?yàn)榭赡苄枰嘤谝粋€(gè)人來(lái)朝向特定位置操縱拖車(chē)。由于車(chē)輛-掛車(chē)單元繞著掛鉤水平旋轉(zhuǎn)，從而允許車(chē)輛-掛車(chē)單元可以繞拐角移動(dòng)，因此當(dāng)車(chē)輛倒車(chē)時(shí)，它推動(dòng)了掛車(chē)。駕駛員通常對(duì)哪種方式轉(zhuǎn)動(dòng)汽車(chē)方向盤(pán)以獲得所需的掛車(chē)方向改變感到困惑。在車(chē)輛中應(yīng)用錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向角還可能使掛車(chē)彎折（jack-knife）并失去方向。因此，時(shí)常地，一個(gè)人（例如，駕駛員）駕駛車(chē)輛，并且需要另外一個(gè)或多個(gè)人來(lái)查看拖車(chē)和掛車(chē)，并且向駕駛員提供關(guān)于拖車(chē)必須采取的路徑的方向。在某些情況下，向駕駛員提供方向的人員可能難以提供有效的指令來(lái)指導(dǎo)拖車(chē)的路徑。此外，駕駛員可能沒(méi)有受到適當(dāng)?shù)挠?xùn)練和/或可能沒(méi)有足夠的經(jīng)驗(yàn)來(lái)使拖車(chē)和掛車(chē)向后倒。在一些示例中，即使訓(xùn)練有素的駕駛員在將拖車(chē)附接于掛車(chē)時(shí)也可能難以使拖車(chē)向后倒，因?yàn)橥宪?chē)的尺寸可能是不熟悉的或者其難以操縱。在使拖車(chē)和掛車(chē)向后倒時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)其他困難，因?yàn)轳{駛員可能會(huì)有盲區(qū)，這些盲區(qū)不允許足夠的視角來(lái)使拖車(chē)和掛車(chē)正確地向后倒。因此，合期望的是提供一種包括傳感器的系統(tǒng)，以克服拖車(chē)駕駛員所面臨的挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的一個(gè)方面提供了一種確定用于在停車(chē)場(chǎng)中停車(chē)的車(chē)輛系統(tǒng)（例如，車(chē)輛或車(chē)輛-掛車(chē)系統(tǒng)）的車(chē)輛路徑的方法。該方法包括：在路徑控制器處，接收一個(gè)或多個(gè)圖像；以及由路徑控制器基于該一個(gè)或多個(gè)圖像來(lái)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)可用停車(chē)位。該方法還包括：在與路徑控制器通信的用戶(hù)界面上顯示所識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)可用停車(chē)位的表示。該方法還包括：在用戶(hù)界面上接收駕駛員對(duì)所識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)可用停車(chē)位的表示的選擇。該方法還包括：由路徑控制器確定從車(chē)輛系統(tǒng)的當(dāng)前方位到與駕駛員對(duì)所識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)可用停車(chē)位的表示的選擇相關(guān)聯(lián)的可用停車(chē)位的路徑。該方法還包括：指示與路徑控制器通信的車(chē)輛系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沿著所確定的路徑自主地驅(qū)動(dòng)車(chē)輛系統(tǒng)。

本公開(kāi)的該方面的實(shí)現(xiàn)方式可以包括以下可選特征中的一個(gè)或多個(gè)特征。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，路徑控制器由車(chē)輛系統(tǒng)支撐。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，路徑控制器由無(wú)人飛行載具支撐。路徑控制器可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與車(chē)輛系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通信。