[發明專利]用于車輛倒車和停車的無人飛行載具輔助的系統

在審

• 申請號: 201880054435.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN110944900A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: D.李;I.穆哈雷莫維奇;D.弗雷利希;S.哈特曼
• 申請（專利權）人: 大陸汽車系統公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B64C39/02;G01C21/34;G06Q10/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周學斌;陳嵐

1.一種確定用于在停車場中停車的車輛系統的車輛路徑的方法，所述方法包括：

在路徑控制器處，接收一個或多個圖像；

由所述路徑控制器基于所述一個或多個圖像來識別一個或多個可用停車位；

在與所述路徑控制器通信的用戶界面上顯示所識別的一個或多個可用停車位的表示；

在所述用戶界面上接收駕駛員對所識別的一個或多個可用停車位的表示的選擇；

由所述路徑控制器確定從所述車輛系統的當前方位到與所述駕駛員對所識別的一個或多個可用停車位的表示的選擇相關聯的可用停車位的路徑；以及

指示與所述路徑控制器通信的所述車輛系統的驅動系統沿著所確定的路徑自主地驅動所述車輛系統。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述路徑控制器由所述車輛系統支撐。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述路徑控制器由無人飛行載具支撐。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述路徑控制器通過無線網絡與所述車輛系統的驅動系統通信。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

在所述路徑控制器處，從與所述路徑控制器通信的傳感器系統接收傳感器數據，所述傳感器系統由所述車輛系統支撐并且被配置成檢測所述車輛系統附近的一個或多個物體；以及

由所述路徑控制器基于接收到的傳感器數據來更新所述路徑。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

將所確定的路徑從所述路徑控制器傳輸到與所述路徑控制器通信的車輛控制器，所述車輛控制器與由所述車輛系統支撐的驅動系統通信并且執行路徑跟隨子系統，所述路徑跟隨子系統執行使所述車輛系統沿著所確定的路徑進行自主操縱的至少一種行為。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

在與所述路徑控制器通信的一個或多個成像設備處捕獲一個或多個圖像，所述一個或多個成像設備中的至少一個被定位于距所述車輛系統一定高度處，并且捕獲停車場的圖像。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述車輛系統包括車輛和掛車。

9.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

在所述路徑控制器處從所述車輛系統接收所述車輛系統的大小；以及

由所述路徑控制器基于所述一個或多個圖像和接收到的車輛系統大小來識別一個或多個可用停車位。

10.一種管理停車場中的停車位的方法，所述方法包括：

在路徑控制器處，接收由成像設備捕獲的一個或多個圖像；

由所述路徑控制器基于所述一個或多個圖像來識別一個或多個可用停車位；

在所述路徑控制器處，接收與一個或多個車輛系統相關聯的車輛信息，所述車輛信息包括車輛標識符、車輛大小和車輛方位；

對于每個車輛系統；

由所述路徑控制器確定從當前車輛方位到來自一個或多個所識別的可用停車位中的所識別的可用停車位的路徑，所述所識別的可用停車位被定大小成基于所述車輛大小來容納所述車輛系統；以及

從所述路徑控制器向所述車輛系統傳輸與每個車輛系統相關聯的所確定的路徑。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述路徑控制器由無人飛行載具支撐。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述路徑控制器通過無線網絡與所述一個或多個車輛系統通信。

13.根據權利要求10所述的方法，進一步包括：在成像設備處捕獲具有一個或多個可用空間的停車場的一個或多個圖像，所述成像設備由無人飛行載具支撐。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述路徑控制器通過無線網絡與所述成像設備通信。