[發明專利]馬達的控制裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 201880054376.7
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN111034025B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 佐藤圭
• 申請（專利權）人: 日本電產東測有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02M7/48;H02P6/06;H02P6/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

馬達的控制裝置(110)具有：差計算部(113)，其計算馬達的當前的轉速與目標的轉速之差；系數校正部(117)，其將初始設定的比例系數和積分系數分別乘以校正系數，并輸出校正后的比例系數和積分系數；輸出電壓決定部(114)，其計算將所述差乘以校正后的比例系數而得到的比例項以及將所述差乘以校正后的積分系數并進行積分而得到的積分項中的至少1項，將比例項和積分項中的任意1項或2項之和決定為所述輸出電壓的控制值；以及信號生成部(115)，其根據所述控制值而生成控制信號，所述校正系數是基準電壓與所述逆變器的當前的輸入電壓的比值，所述基準電壓是在決定所述初始設定的比例系數和積分系數時使用或假定的逆變器(102)的輸入電壓。

技術領域

本發明涉及馬達的控制裝置和存儲介質。

背景技術

無刷馬達等馬達的轉速是由控制裝置控制為目標轉速的。例如，改變馬達的轉子位置與向馬達提供的驅動電流的相位差而對馬達的轉速進行控制(例如，參照專利文獻1)。

另外，也通過調整從逆變器向馬達提供的驅動電流的輸出電壓而將馬達的轉速控制為目標轉速。調整逆變器的輸出電壓是通過例如PID控制而進行的。在PID控制中，使用P(比例)、I(微分)以及D(積分)的各系數、根據目標轉速與當前的轉速之差而計算輸出電壓的控制值、例如驅動逆變器的脈沖信號的占空比等。

在通過PID控制而進行馬達的旋轉控制的情況下，馬達的響應性容易根據逆變器的輸入電壓而發生變動。這是因為，馬達的轉速根據逆變器的輸出電壓而發生變動，而在控制后輸出電壓發生變化的速度根據逆變器的輸入電壓而發生變動。例如，即使脈沖信號的占空比相同，輸入電壓低的一方的輸出電壓也低，穩定化至目標輸出電壓的時間變長。因此，在輸入電壓發生變動的環境下，馬達對于輸出電壓的控制的響應時間會產生偏差。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-350496號公報

發明內容

發明要解決的課題

本發明的目的在于，使馬達對于旋轉控制的響應性穩定化。

用于解決課題的手段

本申請的例示的第1發明是馬達的控制裝置，由逆變器對該馬達的控制裝置提供來自電源的驅動電流，其中，所述馬達的控制裝置具有：差計算部，其計算所述馬達的當前的轉速與目標的轉速之差；系數校正部，其將初始設定的比例系數和積分系數分別乘以校正系數而作為在決定所述逆變器的輸出電壓的控制值時使用的系數，并輸出校正后的比例系數和積分系數；輸出電壓決定部，其計算將所述差計算部計算出的差乘以所述校正后的比例系數而得到的比例項、以及將所述差乘以所述校正后的積分系數并進行積分而得到的積分項中的至少1項，并將計算出的比例項和積分項中的任意1項或2項之和決定為所述輸出電壓的控制值；以及信號生成部，其根據所述輸出電壓決定部所決定的所述輸出電壓的控制值而生成向所述逆變器輸出的控制信號，所述校正系數是基準電壓與所述逆變器的當前的輸入電壓的比值，所述基準電壓是在決定所述初始設定的比例系數和積分系數時使用或假定的所述逆變器的輸入電壓。

發明效果

根據本申請的例示的第1發明，能夠使馬達對于旋轉控制的響應性穩定化。

附圖說明

圖1是示出本發明的一個實施方式的馬達的控制裝置的結構的框圖。

圖2A是示出在向逆變器的輸入電壓為10V的條件下，使用校正后的系數而計算出的占空比以及按照該占空比進行驅動的馬達的轉速的曲線圖。

圖2B是示出在向逆變器的輸入電壓為16V的條件下，使用校正后的系數而計算出的占空比以及按照該占空比進行驅動的馬達的轉速的曲線圖。