[發明專利]馬達的控制裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 201880054376.7
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN111034025B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 佐藤圭
• 申請（專利權）人: 日本電產東測有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02M7/48;H02P6/06;H02P6/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種馬達的控制裝置，由逆變器對該馬達的控制裝置提供來自電源的驅動電流，其中，

所述馬達的控制裝置具有：

差計算部，其計算所述馬達的當前的轉速與目標的轉速之差；

系數校正部，其將初始設定的比例系數和積分系數分別乘以校正系數而作為在決定所述逆變器的輸出電壓的控制值時使用的系數，并輸出校正后的比例系數和積分系數；

輸出電壓決定部，其計算將所述差計算部計算出的差乘以所述校正后的比例系數而得到的比例項、以及將所述差乘以所述校正后的積分系數并進行積分而得到的積分項中的至少1項，并將計算出的比例項和積分項中的任意1項或2項之和決定為所述輸出電壓的控制值；以及

信號生成部，其根據所述輸出電壓決定部所決定的所述輸出電壓的控制值而生成向所述逆變器輸出的控制信號，

所述校正系數是基準電壓與所述逆變器的當前的輸入電壓的比值，所述基準電壓是在決定所述初始設定的比例系數和積分系數時使用或假定的所述逆變器的輸入電壓。

2.根據權利要求1所述的馬達的控制裝置，其中，

在所述逆變器的輸入電壓發生變化的前后，所述馬達對于所述控制值的響應時間是恒定時間或接近恒定時間。

3.根據權利要求2所述的馬達的控制裝置，其中，

所述控制信號是PWM方式的脈沖信號，

所述輸出電壓決定部將所述脈沖信號的占空比決定為所述輸出電壓的控制值，

所述輸出電壓決定部所決定的所述脈沖信號的占空比的變化的速度根據所述逆變器的當前的輸入電壓而發生變化。

4.根據權利要求3所述的馬達的控制裝置，其中，

所述逆變器的當前的輸入電壓越低，則所述占空比的變化的速度越快，所述逆變器的當前的輸入電壓越高，則所述占空比的變化的速度越慢。

5.根據權利要求2所述的馬達的控制裝置，其中，

所述控制信號是PWM方式的脈沖信號，

所述輸出電壓決定部將所述脈沖信號的占空比決定為所述輸出電壓的控制值，

所述逆變器的當前的輸入電壓越低，則所述輸出電壓決定部所決定的所述脈沖信號的占空比的變化量的斜率越大，所述逆變器的當前的輸入電壓越高，則所述輸出電壓決定部所決定的所述脈沖信號的占空比的變化量的斜率越小。

6.根據權利要求1所述的馬達的控制裝置，其中，

所述系數校正部還將初始設定的微分系數乘以所述校正系數而作為在決定所述逆變器的輸出電壓的控制值時使用的系數，并輸出校正后的微分系數，

所述輸出電壓決定部計算所述比例項、所述積分項以及將所述差的微分值乘以所述校正后的微分系數而得到的微分項中的至少2項，并將計算出的2項以上之和決定為所述輸出電壓的控制值。

7.根據權利要求6所述的馬達的控制裝置，其中，

所述差計算部計算本次計算出的差與上次計算出的差的變化量，

所述輸出電壓決定部將所述差的變化量乘以所述校正后的比例系數而計算所述比例項，將所述本次計算出的差乘以所述校正后的積分系數并進行積分而計算積分項，將所述差的變化量乘以所述校正后的微分系數而計算所述微分項。

8.根據權利要求1所述的馬達的控制裝置，其中，

所述電源是向所述逆變器提供的驅動電流的電壓會發生變動的電源。

9.根據權利要求1所述的馬達的控制裝置，其中，

所述電源是電池。

10.一種存儲介質，存儲有使計算機執行馬達的控制方法的程序，計算機能夠讀取該存儲介質，其中，

所述馬達的控制方法包含以下工序：

計算所述馬達的當前的轉速與目標的轉速之差；

將初始設定的比例系數和積分系數分別乘以校正系數而作為在決定逆變器的輸出電壓的控制值時使用的系數，并輸出校正后的比例系數和積分系數；以及

計算將計算出的所述差乘以所述校正后的比例系數而得到的比例項、以及將所述差乘以所述校正后的積分系數并進行積分而得到的積分項中的至少1項，將計算出的比例項和積分項中的任意1項或2項之和決定為所述輸出電壓的控制值，

所述校正系數是基準電壓與所述逆變器的當前的輸入電壓的比值，所述基準電壓是在決定所述初始設定的比例系數和積分系數時使用或假定的所述逆變器的輸入電壓。