[發明專利]具有布置在中央的驅動單元的車軸

有效

• 申請號: 201880054136.7
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN110997356B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: K·沃爾格倫;K·海德西克
• 申請（專利權）人: ZF腓特烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G7/00;B60G13/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;張曄

1.一種車軸(24)，其具有布置在中央的電氣的驅動單元(22a、22b)并且具有車輪懸架(1)，其中所述車輪懸架(1)具有容納車輪(3)的車輪架(2)、用于使所述車輪架(2)與車廂(6)鉸接地連接的下方的車輪引導連桿(4)、能使所述車輪架(2)與所述車廂(6)連接的外傾連桿(7)以及用于使車輪(3)轉向的轉向機構(8、23)；

其中，所述車輪架(2)和所述車輪引導連桿(4)在第一連接區域(20)中直接連接并且在第二連接區域(21)中通過整體連桿(5)間接連接，從而使得所述車輪架(2)能相對于所述車輪引導連桿(4)圍繞轉向軸線轉動；

其中，所述車輪引導連桿(4)能在前部的區域(13)和后部的區域(14)中連接到所述車廂(6)上并且具有相對于車輛縱軸線(x)傾斜地伸延的旋轉軸線(15)；并且其中，所述車輪引導連桿(4)的所有連接區域(13、14)關于車輛橫向方向(y)定位在布置在中央的驅動單元(22)之外，

其特征在于，所述車軸具有鉸接在車廂側的底盤元件，所述底盤元件直接與所述車輪架(2)連接，其中，所述底盤元件關于車輛縱向方向(x)布置在所述車輪(3)的中心之前或者布置在驅動所述車輪(3)的驅動軸的上方。

2.按照權利要求1所述的車軸，其特征在于，所述驅動單元(22a、22b)包括至少一個電驅動馬達，其中在驅動單元(22a、22b)和車輪(3)之間能夠形成用于驅動所述車輪(3)的驅動連接部。

3.按照權利要求1所述的車軸，其特征在于，所述底盤元件是阻尼器。

4.按照權利要求1至3中任一項所述的車軸，其特征在于，所述底盤元件相對于所述車輪架(2)的車輪架側的連接部設置在第一連接區域(20)的附近。

5.按照權利要求1至3中任一項所述的車軸，其特征在于，關于車輛縱向方向(x)，所述第一連接區域(20)設置在所述車輪(3)的中心附近；并且所述第二連接區域(21)設置在所述車輪(3)的中心之后。

6.按照權利要求1至3中任一項所述的車軸，其特征在于，所述車輪引導連桿(4)借助于沿車輛垂直方向(z)延伸的彈簧(11)支撐在所述車廂(6)上。

7.按照權利要求6所述的車軸，其特征在于，所述彈簧(11)關于車輛縱向方向(x)布置在所述車輪(3)的中心之后和/或布置在驅動所述車輪(3)的驅動軸之后。

8.按照權利要求6所述的車軸，其特征在于，其車輪懸架(1)具有在0.5至1之間的彈簧系數，其中該彈簧系數可理解為所述彈簧(11)相對于旋轉軸線(15)的距離Dfr與所述車輪(3)相對于旋轉軸線(15)的距離Drr的比例。

9.按照權利要求8所述的車軸，其特征在于，所述彈簧系數為0.7。

10.按照權利要求1至3中任一項所述的車軸，其特征在于，所述車輪引導連桿(4)關于車輛垂直方向(z)布置在下方的連桿平面中，并且將所述車輪架(2)與所述車廂(6)連接的外傾連桿(7)布置在相對于此上方的連桿平面中。

11.按照權利要求1至3中任一項所述的車軸，其特征在于，所述整體連桿(5)布置在所述車輪(3)的內部。

12.按照權利要求1至3中任一項所述的車軸，其特征在于，所述整體連桿(5)在所述車輪(3)的未轉向的狀態中對準車輛垂直方向(z)。

13.按照權利要求1至3中任一項所述的車軸，其特征在于，所述整體連桿(5)以第一連接部(17)與所述車輪引導連桿(4)鉸接地連接，并且以第二連接部(18)與所述車輪架(2)鉸接地連接。

14.按照權利要求1至3中任一項所述的車軸，其特征在于，所述車輪(3)能夠由所述驅動單元(22a、22b)通過沿車輛橫向方向(y)延伸的軸驅動，該軸關于車輛縱向方向(x)在彈簧(11)和底盤元件之間伸延。