[發明專利]具有自主駕駛能力的運載工具的風險處理

有效

• 申請號: 201880053834.5
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN110997387B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 張洵銑;N·維因斯泰恩;E·沃爾夫;P·羅貝爾;J·C·修福隆特;K·伊阿格內瑪;K·A·瑪爾茲祖克
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W30/10;B60W30/18;B60W50/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

除了其他方面，使用包括自主駕駛能力的運載工具接收傳感器信號。與操作運載工具相關聯的風險基于該傳感器信號被標識。響應于風險，自主駕駛能力被修改。運載工具的操作基于自主能力的修改而被更新。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2017年6月20日提交的美國臨時專利申請序列號62/522,254的優先權和權益，該臨時專利申請的全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本說明書涉及用于處理具有自主駕駛能力的運載工具的風險的系統和方法。

背景技術

具有自主駕駛能力的運載工具在道路上駕駛時可能遇到風險。此類風險可涉及例如，行人突然橫穿運載工具前方的街道，使得運載工具難以避免與行人相撞。此類風險也可涉及例如，與道路上的另一運載工具碰撞的可能性。此類風險也可涉及例如，在不良駕駛條件(諸如，雨中或雪中等)下的事故的可能性。

發明內容

通常，在一方面，使用包括自主駕駛能力的運載工具接收傳感器信號。與操作運載工具相關聯的風險基于該傳感器信號被標識。響應于風險，自主駕駛能力被修改。運載工具的操作基于自主能力的修改而被更新。

標識風險的一些實施例可包括檢測或預測風險。標識可包括分析傳感器信號、或者已知的或預測的風險、或者兩者。標識可包括分析傳感器信號以確定對象的位置。標識可包括分析傳感器信號以評估對象的速度。標識可包括分析傳感器信號以評估兩個或更多個對象隨著時間的速度分布。標識可包括分析傳感器信號以標識對象的邊界。標識可包括分析傳感器信號以標識兩個或更多個對象的重疊邊界。標識可包括分析傳感器信號以確定化學物的濃度。

在一個實施例中，標識可包括分析傳感器信號以分割圖像或視頻上的一個或多個對象。標識可包括跟蹤分割的一個或多個對象。

在一個實施例中，標識可包括評估威脅。

在一個實施例中，標識可包括評估運載工具或另一運載工具的駕駛行為。評估駕駛行為可包括評估速度、前進方向(heading)、軌跡、運載工具操作或它們的組合。

在一個實施例中，標識可包括學習已知風險的模式。模式包括已知風險與對象、時間、道路配置或地理位置中的一個或多個的關聯。

在一個實施例中，更新運載工具的操作可包括通過運載工具的運動規劃系統執行車道改變。更新運載工具的操作可包括通過運載工具的運動規劃系統執行軌跡改變。對風險進行響應可包括將經分析的傳感器信號視為運載工具的感知系統的先驗信息。對風險進行響應可包括從遠程操作員調用對運載工具的操作的干預。更新運載工具的操作可包括生成新機器指令并且將該新機器指令插入至運載工具的操作的現有機器指令中。對風險進行響應可包括生成向運載工具的操作的輸入。

在一個實施例中，方法可包括生成風險報告。生成風險報告可包括提取并且匯總來自傳感器信號的與風險相關聯的信息。提取并且匯總信息可包括評估以下中的一個或多個：重疊地理區、重疊時間段、或報告頻率。

在一個實施例中，生成風險報告可包括記錄風險的環境。生成風險報告可包括拼接圖像或視頻，以形成風險的視圖。生成風險報告可包括移除與風險相關聯的私人信息。生成風險報告可包括提供界面以允許界面用戶提供與風險相關聯的信息。生成風險報告可包括集成與風險相關聯的兩個或更多個報告。

方法的一個實施例可包括從遠程數據源接收風險報告。

方法的一個實施例可包括評估運載工具的風險因素。評估風險因素可包括確定與穿過風險區相關聯的風險。評估風險因素可包括確定與駕駛距離或駕駛時間段相關聯的風險。評估風險因素可包括確定與運載工具的老化組件相關聯的風險。評估風險因素可包括確定與非活躍自主駕駛能力相關聯的風險。評估風險因素可包括基于運載工具的用戶的概況確定風險。評估風險因素可包括基于運載工具的用戶的社交網絡確定風險。評估風險因素可包括確定與駕駛行為相關聯的風險。評估風險因素可包括確定與遵守交通規則相關聯的風險。