[發明專利]具有自主駕駛能力的運載工具的風險處理

有效

• 申請號: 201880053834.5
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN110997387B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 張洵銑;N·維因斯泰恩;E·沃爾夫;P·羅貝爾;J·C·修福隆特;K·伊阿格內瑪;K·A·瑪爾茲祖克
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W30/10;B60W30/18;B60W50/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種用于運載工具的裝置，包括：

處理器，所述處理器被配置成用于：

處理數據，以學習與駕駛包括自主駕駛能力的運載工具相對應的已知風險的模式，其中，學習已知風險的所述模式包括：

使用學習算法，推斷以下各項中的一個或多個(i)滿足指示升高的事故可能性的標準的區，(ii)與升高的事故可能性相對應的時間段，(iii)道路配置，或(iv)區內或時間段內的風險的分布，以及

基于使用所述學習算法的所述推斷確定已知風險的所述模式，

使用已知風險的所述模式標識駕駛所述運載工具的具體實例期間的風險，

響應于所述風險，修改所述自主駕駛能力，并且

基于對所述自主駕駛能力的修改來更新所述運載工具的操作；以及警報器，所述警報器被配置成用于發出所標識的風險的警告。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標識包括檢測或預測所述風險。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數據包括傳感器信號、或已知風險或預測風險中的至少一個。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述標識包括以下各項中的至少一項：

分析所述傳感器信號以確定對象的位置，

分析所述傳感器信號以評估對象的速度，

分析所述傳感器信號以評估兩個或更多個對象隨著時間的速度分布，

分析所述傳感器信號以標識對象的邊界，

分析所述傳感器信號以標識兩個或更多個對象的重疊邊界，或

分析所述傳感器信號以確定化學物的濃度。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述標識包括分析所述傳感器信號以分割圖像或視頻中的一個或多個對象。

6.根據權利要求5所述的裝置，進一步包括：

標識駕駛環境中的對象；

響應于標識所述駕駛環境中的所述對象：

確定所述對象的邊界，并且

通過跟隨所述邊界跟蹤所述對象。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標識包括評估威脅。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標識包括評估所述運載工具或另一運載工具中的至少一者的駕駛行為。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，評估駕駛行為包括評估速度、前進方向、軌跡、或運載工具操作中的至少一個。

10.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，更新所述運載工具的所述操作包括執行以下各項中的至少一項：通過所述運載工具的運動規劃系統進行車道改變、或通過所述運載工具的所述運動規劃系統進行軌跡改變。

11.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理器被配置成用于響應于所述風險，將分析的傳感器信號視為所述運載工具的感知系統的先驗信息。

12.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理器被配置成用于響應于所述風險從遠程操作員調用對所述運載工具的操作的干預。

13.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，更新所述運載工具的所述操作包括以下各項中的至少一項：

生成新機器指令并且將所述新機器指令插入至所述運載工具的操作的現有機器指令中，或

生成輸入至所述運載工具的操作。

14.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理器被配置成用于生成風險報告。

15.根據權利要求14所述的裝置，其特征在于，生成風險報告包括從傳感器信號提取并且匯總與所述風險相關聯的信息。