[發明專利]改進的印刷電路板運輸

有效

• 申請號: 201880053364.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN110999556B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 彼得·約瑟夫·迪翁;約翰·愛德華·達內克;科恩瓦德·亞歷山大·杰斯科斯
• 申請（專利權）人: 環球儀器公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;B23P21/00;B65G1/12;B65G35/00;B65G47/00;H01L21/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李德魁

一種裝配機包括連續環繞軌道；分配頭系統，其設置為至少部分地裝配產品，其中分配頭系統包括可沿連續環繞軌道移動的一個或多個分配頭；產品傳送系統，所述產品傳送系統在連續環繞軌道的第一位置和連續環繞軌道的第二位置之間延伸；以及放置模塊，所述放置模塊包括：第一控位系統和第二控位系統；第一控位系統設置為沿與產品傳送系統相交的第一軸移動，其中所述第一控位系統設置為從產品傳送系統接收第一產品，并將所述第一產品從所述產品傳送系統移動至第一放置位置；第二控位系統設置為沿與產品傳送系統相交的第二軸移動，其中所述第二控位系統設置為從產品傳送系統接收第二產品，并將所述第二產品從產品傳送系統移動至第二放置位置。

相關申請

本申請要求于2017年8月22日遞交的名為“改進的印刷電路板運輸”的臨時申請62/548,584的優先權，其公開以不與本發明沖突的程度通過引用并入。

技術領域

印刷電路板，更特別地，在自動電子裝配系統中的印刷電路板的運輸。

背景技術

在現有電子裝配系統中，印刷電路板(PCB)通常在帶式傳送系統上運輸，該帶式傳送系統支撐PCB的兩個側邊緣。傳送系統通常設置為多個成直線排列的部分，以確保能夠對極為靠近機器裝配空間的PCB進行緩沖，以便使PCB的轉移時間最短。在待裝配到PCB上的組件較少的PCB大批量生產系統中，生產線上每個裝配系統的裝配時間變得如此之短，以至于PCB轉移時間成為了該生產線總任務時間的重要部分。術語“任務時間”可指從第一組件裝配在第一PCB的時刻起到第一組件裝配至第二PCB的時刻之間的時間。當需要大批量生產線來生產具有少量組件的PCB時，現有的裝配系統通常加裝與第一系統并聯的第二帶式傳送系統。在很多機器上可能還分布有許多組件，這樣每個機器具有少量的組件。

第二傳送帶使得能夠在裝配第一PCB的同時將第二PCB轉移至裝配系統的裝配空間，因此完全消除轉移時間。但是，第二傳送帶不會消除也不會減少PCB位置獲取時間，也被稱為“基準時間”。為了能夠將帶式傳送系統都調整為PCB的寬度，每個傳送系統都具有至少一個可移動的軌道來調整寬度。在一些系統中，所有的四個軌道在寬度方向可移動，以增強靈活性以便適應不同生產線的設置要求。

現有的系統具有兩個控位系統和兩個并列的PCB傳送器，該系統還能相互獨立地運行兩個控位系統，并同時裝配兩個PCB。這通常被稱為“分體式機器能力”。該分體式機器能力可在單個成直線的列生產系統中產生兩條并列的并聯的生產線，增強堅固性，并使得在每個放置站可以放置的組件的數目加倍，而少于在每個放置站放置組件的時間的兩倍，使得整體吞吐量小小地增加。

如果現有的雙PCB傳送系統設置為消除PCB轉移時間，第一PCB可靠近機器的第一側，而第二PCB可靠近機器的第二側。第一PCB和第二PCB的放置改變控位系統從第一PCB到第二PCB之間的行進距離，特別是當兩個控位系統在運行的時候。具有兩個運行的控位系統意味著裝配速度會受到負面影響，因為具有短運行距離的控位系統被迫要等待，直至具有較長運行距離的控位系統完成了對從較遠距離收集的組件的裝配。這樣的效果是這種現有系統以最慢的控位系統的兩倍速度運行，抵消了通過消除PCB轉移時間獲得的產量。

現有系統的另一缺點是該系統沒有消除獲得轉移的PCB相對于機器校準裝配空間的位置的時間。這通過使照相機在PCB上提供基準或標記的特定點之上移動而實現。在多板PCB的情況下，這花費的時間會非常巨大，因為每個子板的若干基準點必須由照相機照相，并由視覺系統進行處理。視覺系統可包括照相機。例如，視覺系統的照相機可設置為從產品上方觀察正在裝配的產品。作為另一實施例，視覺系統的照相機可設置為在裝配前觀察組件。通常，也會有壞板記號施加至多板PCB。這些墨水或顏料的記號表明某些子板不需要裝配，因為在裝配過程前就識別出了板上的缺陷。

現有系統的第三個缺點涉及用兩個并聯的PCB傳送系統完成并聯生產。如果啟動分體機器模式來完成，就不會實現從PCB總處理時間中消除PCB轉移時間的優點。